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[数学计算/工程计算] chermen
说明:卡尔曼滤波器Matlab源码,用于校正NLOS误差的有偏卡尔曼滤波器, 本程序加入了非视距检测模块,对于NLOS使用有偏卡尔曼滤波,对于LOS使用标准卡尔曼滤波-Kalman filter Matlab source code, used to correct biased NLOS error Kalman filter, the program joined the non-line-detection module, for use NLOS biased Kalman filter, u<biaoshi> 在 2025-07-08 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[数学计算/工程计算] robot
说明:取各障碍物顶点连线的中点为路径点,相互连接各路径点,将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上,利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径,找到从起点P1到终点Pn的最短路径,由于上述算法使用了连接线中点的条件,不是整个规划空间的最优路径,然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整,让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动,利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)(ti∈[0,1] i=1,2,…n)即可确定相应的Pi,即为新的路径点,连接此路径点为最优路径。-Ta<biaoshi> 在 2025-07-08 上传 | 大小:2kb | 下载:0
[数学计算/工程计算] IPPIntelPack
说明:Integrated Performance Primitive from Intel Library Expansion Package<Mirko> 在 2025-07-08 上传 | 大小:6kb | 下载:0
[数学计算/工程计算] Thermal_NYA
说明:Solving equations of hest conduction with Niumark method<Oleg> 在 2025-07-08 上传 | 大小:9.6mb | 下载:0
[数学计算/工程计算] NelderMid
说明:The Nelder–Mead method or downhill simplex method or amoeba method is a commonly used nonlinear optimization technique, which is a well-defined numerical method for twice differentiable and unimodal problems. However, the Nelder–Mead technique is onl<masha> 在 2025-07-08 上传 | 大小:3kb | 下载:0
[数学计算/工程计算] 06282608cf_fft_2048v
说明:hey njoy this on nhis a appretiate me in using t you group algorit8pointthm for -hey njoy this on nhis a appretiate me in using t you group algorit8pointthm for ff<srichil> 在 2025-07-08 上传 | 大小:26kb | 下载:0
[数学计算/工程计算] FFTdesin
说明:傅里叶变换能将满足一定条件的某个函数表示成三角函数(正弦和/或余弦函数)或者它们的积分的线性组合。在不同的研究领域,傅里叶变换具有多种不同的变体形式,如连续傅里叶变换和离散傅里叶变换。最初傅里叶分析是作为热过程的解析分析的工具被提出的-Fourier transform to meet certain conditions can be expressed as a function of trigonometric functions (sine and/or cosine functions<jxy> 在 2025-07-08 上传 | 大小:25kb | 下载:0
[数学计算/工程计算] fuhuaSimpon
说明:复化辛普森算法的数值分析解法,是一个可运行的C++程序,非常实用-fuhuaxinpusinsuanfa<蔡超> 在 2025-07-08 上传 | 大小:1kb | 下载:0