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[仿真建模] work
说明:七自由度冗余机械臂的阻抗控制,并实现自动对奇异构型的避免,通过设置性能指标,自动对机械臂此时性能指标的变化进行判断并修正机械臂轨迹(The impedance control of the seven degree of freedom redundant manipulator is realized, and the automatic configuration is avoided. By setting the performance index, the change of the<百无常 > 在 2025-06-09 上传 | 大小:3kb | 下载:0
[仿真建模] CA_TrafficFlowModel1
说明:利用元胞自动机模型进行交通流仿真,模拟交通流三参数之间的关系(For traffic flow simulation, cellular automata model)<haha2017 > 在 2025-06-09 上传 | 大小:402kb | 下载:0
[仿真建模] 元胞自动机模拟交通路况
说明:单车道或者两车道交通流的模拟仿真,密度、流量、速度之间的关系图(The relationship between simulation, density, flow and speed of a single lane or two-lane traffic flow)<haha2017 > 在 2025-06-09 上传 | 大小:2kb | 下载:0
[仿真建模] CA_TrafficFlowModel
说明:交通流状态的模拟仿真,基于元胞自动机模型。(Simulation of traffic flow state, based on cellular automata model.)<haha2017 > 在 2025-06-09 上传 | 大小:49kb | 下载:0
[仿真建模] transfer alignment by yangongmin
说明:严恭敏博士的传递对准仿真程序,值得一看,推荐初学者学习(Dr. Yan Gongmin's transfer alignment simulation program, it is worth a look, recommend beginners to learn)<要你命三千 > 在 2025-06-09 上传 | 大小:1.2mb | 下载:0
[仿真建模] 基于自适应的永磁同步电机无位置传感器控制系统
说明:包含一个电机仿真和详细报告。这个系统是以PMSM做为控制对像,以模型参考自适应算法实现PMSM的转子速度与位置的辨识,采用矢量控制,构建出PMSM的无传感器控制系统。(Contains a motor simulation and detailed report. This system uses PMSM as control image, and uses model reference adaptive algorithm to realize the identification of<yongwong > 在 2025-06-09 上传 | 大小:530kb | 下载:1
[仿真建模] ekf_predict1
说明:running extended kalman filtern1<m444444442001 > 在 2025-06-09 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[仿真建模] cw
说明:可以在matlab平台上播放音乐,大学生信号与系统课程设计中会用到(Music could be played on the matlab platform.)<兔子妹妹matlab > 在 2025-06-09 上传 | 大小:11.48mb | 下载:0