[仿真建模] Random_Waypoint

说明：实现了random waypoint模型(random waypoint model)
<wqywqy > 在 2025-06-07 上传 | 大小：3kb | 下载：0

[仿真建模] work

说明：七自由度冗余机械臂的阻抗控制，并实现自动对奇异构型的避免，通过设置性能指标，自动对机械臂此时性能指标的变化进行判断并修正机械臂轨迹(The impedance control of the seven degree of freedom redundant manipulator is realized, and the automatic configuration is avoided. By setting the performance index, the change of the
<百无常 > 在 2025-06-07 上传 | 大小：3kb | 下载：0

[仿真建模] UMAT-PlaneStress

说明：关于2维平面应变应力的金属塑性本构子程序代码umat(plasticy of metal material)
<cfrp> 在 2025-06-07 上传 | 大小：2kb | 下载：0

[仿真建模] VUMAT-PlaneStress

说明：关于2维平面应力和应变的金属塑性本构方程显示计算代码vumat(explict compution metal material constitutive model vumat)
<cfrp> 在 2025-06-07 上传 | 大小：2kb | 下载：3

[仿真建模] UMAT-3D

说明：关于3维应力应变的金属本构方程子程序代码隐式umat(Implicit UMAT code for 3-D stress-strain constitutive equation subroutine)
<cfrp> 在 2025-06-07 上传 | 大小：2kb | 下载：1

[仿真建模] A*算法python仿真

说明：A*算法python仿真，路径规划很有用，如有需要尽请下载
<1297831237@qq.com> 在 2019-04-08 上传 | 大小：2.05kb | 下载：2

[仿真建模] sanweibilidaoyin

说明：一篇很好的程序,对学习比例导引很有帮助,其中还有用matlab对比例导引的三维编程,程序可以运行(A good program, which is very helpful for learning proportional navigation, including the use of MATLAB for proportional navigation of three-dimensional programming, the program can run)
<杰杰戒> 在 2025-06-07 上传 | 大小：2kb | 下载：0

[仿真建模] 扩展卡尔曼

说明：对于非线性的目标跟踪问题，可以采用扩展卡尔曼滤波对目标进行跟踪。(For the non-linear target tracking problem, the extended Kalman filter can be used to track the target.)
<小毛0207> 在 2025-06-07 上传 | 大小：2kb | 下载：0

[仿真建模] NL_ieee33

说明：计算33节点潮流，IEEE标准33节点，使用牛拉法的直角坐标形式(djhcbhuhdwblvykuerbviuren)
<小鹿鹿> 在 2025-06-07 上传 | 大小：2kb | 下载：0

[仿真建模] 瞬态动力学分析

说明：三个ANSYS瞬态分析的命令流：冲击载荷作用悬臂梁的阻尼振动分析；破碎锤的瞬态动力学分析；滑动摩擦接触分析(Three command streams of ANSYS transient analysis: damped vibration analysis of cantilever beam under impact load; transient dynamic analysis of crushing hammer; sliding friction contact analysis)
<健康一生> 在 2025-06-07 上传 | 大小：2kb | 下载：0

[仿真建模] Laminar Backward Facing Step Flow Solver

说明：By using this code, you will be able to solve the laminar flow over a backward step within a considerable range of Reynolds numbers.
<Abotalebim> 在 2022-01-10 上传 | 大小：2.12kb | 下载：1

[仿真建模] kalman filter

说明：implementation of linear kalman filter in matlab
<karanmanohar98@gmail.com> 在 2022-04-01 上传 | 大小：2.45kb | 下载：0