[交通/航空行业] PSINS

说明：工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合
<刘世涛> 在 2025-06-08 上传 | 大小：13.14mb | 下载：1

[交通/航空行业] Fourier

说明：快速傅里叶变换，用于数字信号处理，即经常说的FFt。-Fast Fourier transform for digital signal processing, that is often said FFt.
<Nessan> 在 2025-06-08 上传 | 大小：1kb | 下载：0

[交通/航空行业] planearray_random

说明：三维天线阵阵因子图，可自由定义天线布阵方式，激励相位-3D scattering or radiation pattern for random arranged planearray
<miniontheway> 在 2025-06-08 上传 | 大小：1kb | 下载：0

[交通/航空行业] main

说明：利用opencv基于灰度投影算法进行图像平移补偿-Use opencv gray projection algorithm for image translational compensation
<gaoyang> 在 2025-06-08 上传 | 大小：3kb | 下载：0

[交通/航空行业] mapMatching

说明：地图匹配，用于将GPS轨迹匹配到地图上的道路上，可以实时导航。-Map matching for matching the GPS track to the road map, real-time navigation.
<tao wang> 在 2025-06-08 上传 | 大小：8kb | 下载：0

[交通/航空行业] Beanmform

说明：频域波束成形算法，适用于所有一维和二维阵列的波束成形计算。对于采样时间较短的信号，采用了2次分段，对于采样时间足够的信号则只需要1次分段计算。计算结果包含成像图结果和各扫描点处的频谱结果-Frequency domain beamforming algorithm, applicable to all one-dimensional and two-dimensional array beam forming calculations. For shorter sampling signal,
<纪良> 在 2025-06-08 上传 | 大小：2kb | 下载：0

[交通/航空行业] yuliujishufa

说明：雨流计数法主要用于得到疲劳载荷谱，需要进行疲劳分析的同学可以下载来用。-Rain flow counting method is mainly used to obtain the fatigue load spectrum, the need for fatigue analysis can be downloaded to use.
<WTAATP> 在 2025-06-08 上传 | 大小：13kb | 下载：0

[交通/航空行业] StarGuide

说明：通过与导航星库中的参考星进行三角形匹配实现姿态确定-satellite attitude determination
<Whitfield Wu> 在 2025-06-08 上传 | 大小：119kb | 下载：0

[交通/航空行业] single-point-positioning

说明：gps伪距单点定位 利用导航文件与观测文件计算单点坐标-single point positioning
<徐文> 在 2025-06-08 上传 | 大小：179kb | 下载：0

[交通/航空行业] subway-transfer-inquiry-system

说明：北京地铁换乘查询系统查询系统主要包括调⑴用文件初始化地铁线路与图中的顶点函数，⑵初始化图的函数，⑶查看地铁线路详细信息函数，⑷在图中定位起始站与终点站的位置函数，⑸在地铁线路中判定每次经过的站始发为换乘站的函数，⑹花费最少时间查找最短路径的核心函数，⑺输出最短路径函数，⑻在途中需要的换乘信息函数，⑼主要功能实现函数，⑽操作选择函数，⑾主界面函数与查询界面函数。-Beijing subway transfer query system queries the system mainly inclu
<phillip> 在 2025-06-08 上传 | 大小：854kb | 下载：0

[交通/航空行业] 3D-printer-design

说明：3D打印机设计【三维SW】包括DWG图纸SLDASM文件在内。-3D printer design [3D SW] including DWG drawings SLDASM documents, including.
<boyer> 在 2025-06-08 上传 | 大小：10.95mb | 下载：0

[交通/航空行业] 006

说明：单片机型号：AT89C51 模块：舵机，红外对管，直流电机，编码器，ＬＣＤ显示屏 接线：比较复杂，见原理图 功能：电源通电后，调节按键，设定初始转速，之后将小车放到白线上，小车则自动沿着白线走，达到路径识别的功能。 详述：单片机启动后通过按键设置电机运行速度。红外对管检测当前白线位置，并计算偏差，输送给舵机，控制舵机转向，并沿着白线行走，编码器通过单片机进行计数并测速，实现速度闭环控制，达到恒速运行。ＬＣＤ屏幕实时显示当前车速与各个参数，供用户调试。
<范小飞> 在 2025-06-08 上传 | 大小：142kb | 下载：0