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[交通/航空行业] kinematic-model-of-7DOF-FFSR
说明:该MATLAB程序为冗余七自由度自由漂浮空间机器人运动学模型-The MATLAB program is a kinematic model of a redundant 7 DOF free-floating space robot<武耀发> 在 2025-06-14 上传 | 大小:2kb | 下载:0
[交通/航空行业] dynamic-model-of-FFSR
说明:该MATLAB程序为六自由度自由漂浮空间机器人动力学模型-The MATLAB program is a kinematic model of a 6DOF free-floating space robot<武耀发> 在 2025-06-14 上传 | 大小:2kb | 下载:0
[交通/航空行业] utlimate_ekf
说明:多旋翼无人机使用扩展卡尔曼滤波的姿态解算算法仿真代码-Unmanned aerial vehicle (uav) attitude algorithm of extended kalman filtering algorithm simulation cod<fengshao> 在 2025-06-14 上传 | 大小:2kb | 下载:0
[交通/航空行业] eig_17degree
说明:建立了17自由度的铁道车辆微分方程组,用Matlab求出了系统特征值和特征向量,还可用于求系统响应-The differential equations of railway vehicles with 17 degrees of freedom are established, and the system eigenvalues and eigenvectors are obtained by Matlab. It can also be used to find the system re<胡俊波> 在 2025-06-14 上传 | 大小:2kb | 下载:0