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[中间件编程] Driver-MATLAB-code
说明:打桩机代码,建立的一个打桩机模型,可以实现慢慢把桩打进去-Driver code, the establishment of a model pile driver, can realize slowly in the pile<chenxiang> 在 2025-06-06 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[中间件编程] excution-template.py
说明:The predefined outcomes for a SimpleActionState are succeeded , aborted or preempted . The next step is to construct the overall state machine using these outcomes and states:<ahmed> 在 2025-06-06 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[中间件编程] tp.py
说明:The parameter self.n_patrols is defined in our task_setup.py file which in turn reads it the ROS parameter server with a default value of 3. (We use the special value of -1 if we want the robot to loop forever.) The counter self.patrol_count is<ahmed> 在 2025-06-06 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[中间件编程] 2-Ways-Synchronization
说明:2 Ways Synchronization between 2 different host.<Arta Purniawan> 在 2025-06-06 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[中间件编程] mutithqueueEx
说明:具有共享冲突保护的队列类,用多线程访问。-With Shared queue class conflict protection, using multithreaded access.<蔡永辉> 在 2025-06-06 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[中间件编程] tranarctodeg
说明:弧度数转换为度数和沙发的健康生活方式的交互方式健康的发挥- U5F27 u5E09 u5F03 u5F0F u5F0F u5E09 u5E09 U7684 u53D1 u6325<张焱> 在 2025-06-06 上传 | 大小:1kb | 下载:0
[中间件编程] 批量法向量计算代码
说明:由点的三维坐标,进行批量计算所在点的局部曲面的法向量,法向量中x赋值给予,y,z计算得出。然后计算欧拉角表示的坐标(From the point of three-dimensional coordinates, batch calculation of the local surface of the normal vector, the normal vector x assignment given, y, Z calculation. Then calculate the coordin<杜培健 > 在 2025-06-06 上传 | 大小:1kb | 下载:0