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[开发工具] TUNE_PID
说明:调整PID参数主要分以下几步: 1. 确信在驱动器电压对话框中已设定好正确的驱动器电源电压。 2. 调整的次序是:首先是电流控制器(电流环),然后是速度控制器(速度环),最后是位置控制器(位置环) 3. 对于每个控制器,点击\"Tune\"设置参数为默认值,然后再点击\"Test\"核对调整结果,如果对调整结果不满意,既可以返回到调整对话框中调整参数(带宽,阻尼),也可以在测试对话 框直接调整参数,这样即使在进行测试时也能调整速度和位置控制器参数,通过实时波形显示分析结果,重复测试和<vert211> 在 2008-10-13 上传 | 大小:10.53kb | 下载:1
[开发工具] 网络命令
说明:关于网络命令的介绍,很详细-order on the network, detailed<公用帐号,请不要修改> 在 2008-10-13 上传 | 大小:10.43kb | 下载:0
[开发工具] LinuxDoc+Emacs+Ispell-HOWTO-html.tar
说明:EMACS的使用手册-EMACS the use of manual<雷飞> 在 2008-10-13 上传 | 大小:10.64kb | 下载:0