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[文件格式] uC-FS-Documentation-V40700
说明：uc/fs 4.07最新版本，里面包括fs的所有操作文档，如SD, MMC，flash， 有系统函数的调用解释。本文档是官方网站下载的，为英文版-Uc/fs 4.07 the latest version, including the fs all operations documents, such as SD, MMC, flash, systematic function call to explain. This document is the official website to d<王东方> 在 2025-10-05 上传 | 大小：2.34mb | 下载：0
[软件工程] acceleration-signal
说明：利用加速度信号测量位移是油田抽油井光杆位移测量的主要方法 而加速度信号的随机噪声和趋势项是影响 测量精度的主要因素 本文提出了一种基于学习的实时消噪和剔除趋势项方法 学习时先获取一段时间的加速度信 号 再通过时间序列分析技术得出 ARIMA 模型及其参数 最后基于 FFT 变换的 Rife-Jane 频率估计方法求出加速度 信号的周期 在线实时消噪和剔除趋势项方法是基于学习阶段所得模型参数 运用卡尔曼滤波技术消除加速度信号 随机噪声 按周期两次积分得到光杆位移 用加窗递推最小二乘<lantian> 在 2025-10-05 上传 | 大小：1.38mb | 下载：0
[软件工程] coalminerescue
说明：针对矿井地貌环境的非结构性和复杂性 为了提高救灾机器人的越障能力和实际救援能力 分析 了轮式救援机器人行走系统的力学系统原理 提出了机器人六轮行走机构的设计方案 六轮移动机器人采 用电动推杆为升降系统提供动力 采用独立悬挂系统 减小了车身的倾斜和震动 采用集中控制－分布驱动 方式 有利于运动机构性能的发挥 能够根据地形特征调整自己的底座结构 有很强的越障能力和对非结构 化地形的适应能力-coal mine rescue<lantian> 在 2025-10-05 上传 | 大小：162kb | 下载：0
[软件工程] rescue
说明：设计了一款救援机器人，具有体积小、多功能等特点，可适应救援任务的多种需求。主要设计内容包括：履带式行走机 构设计；四自由度机械臂和抓取机构设计；往复式电锯破障装置和铲斗抬升机构设计等-This paper designs a rescue robot， which has the advantages of small volume， multiple functions and so on， and can adap to the various needs of the search<lantian> 在 2025-10-05 上传 | 大小：1.27mb | 下载：0
[软件工程] Intelligent-service-robot
说明：摘要: 阐述了面向家庭生活支援系统的多自由度智能移动服务机器人系统构架方案，对智能服务机器人的全方位移动 平台 轻量化手臂及多传感器信息融合等关键部件进行重点论述，并指明进一步研究的方向 通过在上海中国国际工业博 览会的现场展示，验证了智能服务机器人系统控制方案的有效性和整体架构的完整性-Abstract: A household intelligent service robot was described． The key technologies incluing omnidire<lantian> 在 2025-10-05 上传 | 大小：774kb | 下载：0
[文件格式] Phil-Tantra-Document
说明：Document server official tantra online.<Kira> 在 2025-10-05 上传 | 大小：446kb | 下载：0