[软件工程] hybrid-design-of-wheeled-robot

说明：Hybrid Control Design for a Wheeled Mobile Robot
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[软件工程] Iagnemma_TRO_07

说明：A Dynamic-Model-Based Wheel Slip Detector for Mobile Robots on Outdoor Terrain
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[软件工程] ICRA99_SkidSteer

说明：trajectory tracking control of mobile robot
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[软件工程] JRAS08

说明：Omni-directional mobile robot controller based on trajectory linearization
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[软件工程] lauwers_tom_2006_1

说明：A Dynamically Stable Single-Wheeled Mobile Robot with Inverse Mouse-Ball Drive
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[软件工程] omnidrive_kiart_preprint

说明：Holonomic Control of a robot with an omnidirectional drive
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[软件工程] paper27

说明：Dynamics of the Titan four-wheel drive mobile robot with floating Ackerman steering
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[软件工程] TrajectoryPlanning-Paper

说明：Trajectory Planning Optimization with Dynamic Modeling of Four Wheeled Omni-Directional Mobile Robots
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[编程文档] cLibraryFunctions.chm

说明：c、c++英文参考手册,函数库手册，编程好资料-C, C++ reference manual, libraries, and programming good information
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[软件工程] 3---Mobile-Robot-Kinematics

说明：Autonomous Robotics Mobile Robot Kinematics
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[软件工程] 197

说明：MODELLING OF MOBILE ROBOT DYNAMICS
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[软件工程] 2009_icra_robuffogiordano

说明：On the Kinematic Modeling and Control of a Mobile Platform Equipped with Steering Wheels and Movable Legs
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