[文档资料] Jacobian矩阵

说明：计算多自由度机器人的雅克比矩阵，不带注释版。(The Jacobian matrix calculation of multi DOF robot)
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[文档资料] CircleCenter_Calculation

说明：给定TXT格式的点的坐标，计算其圆心（可同时算多个点）(Given the coordinates of the points in the TXT format, calculate the center of the circle (which can calculate multiple points at the same time))
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[文档资料] 自动控制理论2

说明：自动控制理论学习资料（含资料，课件PPT以及作业）(Automatic control theory learning materials (including data, courseware, PPT and homework))
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[文档资料] 机器人正解及其逆解

说明：计算六自由度机器人逆运动学解析解，数据可以自己改动(The inverse kinematics analysis solution of six degree of freedom robot is calculated, and the data can be changed by itself)
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[软件工程] DCT_Root-Locus

说明：DISCRETE-TIME CONTROLLER DESIGN VIA ROOT-LOCUS METHOD
<oguzkaganeem > 在 2025-07-24 上传 | 大小：863kb | 下载：0

[文档资料] 圆弧插补

说明：机器人基本轨迹-圆弧插补的MATLAB代码（需要安装robotic toolbox）(Robot basic trajectory arc interpolation MATLAB code (need to install robotic toolbox))
<巙钺 > 在 2025-07-24 上传 | 大小：633kb | 下载：0

[文档资料] 直线圆弧拼接

说明：实现机器人基本轨迹的拼接，对轨迹要求不高的，理论上可以实现任何轨迹（需要提前安装robotic toolbox）(To achieve the basic trajectory of robot splicing, the trajectory is not high enough, in theory can achieve any trajectory (need to install robotic toolbox in advance))
<巙钺 > 在 2025-07-24 上传 | 大小：2kb | 下载：0

[文档资料] QT教程

说明：这份资料是一份QT学习的基础教程，方便初学者学习。(This information is a basic course of QT learning, easy for beginners to learn.)
<yung11 > 在 2025-07-24 上传 | 大小：301kb | 下载：0

[文档资料] DIP3E_CH01_Original_Images

说明：基于matlab平台下的飞思卡尔智能车赛道图像二值化处理拐点检测与分析(Inflection point of two valued image processing)
<麦田韬鹰 > 在 2025-07-24 上传 | 大小：19.17mb | 下载：0

[文档资料] test_0.mo

说明：An alternative to using mathematical pseudocode (involving set theory notation or matrix operations) for documentation of algorithms is to use a formal mathematical programming language that is a mix of non-ASCII mathematical notation and program con
<poawda > 在 2025-07-24 上传 | 大小：1kb | 下载：0

[文档资料] Date_picker

说明：hello good to be the part in this
<drigle > 在 2025-07-24 上传 | 大小：770kb | 下载：0

[软件工程] voice3ch1

说明：A/D for pic micro controller
<sahar1344 > 在 2025-07-24 上传 | 大小：1014kb | 下载：0