资源列表
[软件工程] SDINS_quaternion
说明:采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程,并以此建立非线性初始对准误差模型,应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准,确定初始失调角。-using quaternion approach derived platform SDINS mathematical equations and the error rate of error equation, and the establishment of this initial alignment error nonlinea<李然> 在 2025-06-06 上传 | 大小:108kb | 下载:0
[行业发展研究] ekf_orientation
说明:给出了一种利用磁传感器进行方位估计的扩展卡尔曼算法,该方法效果很好。-gives a magnetic position sensor is estimated that the extended Kalman algorithms, the method yielded good results.<李然> 在 2025-06-06 上传 | 大小:557kb | 下载:0
[软件工程] USBdriver_jiaocheng
说明:简明易懂的USB驱动开发教程。针对linux系统-easily understandable USB Driver Development Guide. Against linux system<yangzhijia> 在 2025-06-06 上传 | 大小:216kb | 下载:0
[技术管理] protel99se-to-win7-v1.5
说明:一些比较好的C程序,希望对大家有所帮助。谢谢了-The better C program, we hope to help. Thank you<tw> 在 2025-06-06 上传 | 大小:2.71mb | 下载:0
[文档资料] Sqlite_nona2410_arm_linux
说明:Sqlite在nona2410开发板上的移植.doc Sqlite在Nano2410开发板上的移植以及开发(for arm-linux)-Sqlite nona2410 development board in the transplant. Doc Sqlite in Nan o2410 Development Board and the development of the transplant (for arm- linux)<par> 在 2025-06-06 上传 | 大小:77kb | 下载:0
[编程文档] WiMAXbaipishu
说明:wimax 白皮书:《无线世界的机遇和挑战》-wimax White Paper : "wireless world of opportunity and challenge"<黄天> 在 2025-06-06 上传 | 大小:67kb | 下载:0