[编程文档] 2阶倒立摆控制

说明：倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统，它是检验各种新型控制理论和方法有效性的典型装置。近年来，许多学者对倒立摆系统进行广泛地研究。 本文研究了直线二级倒立摆的控制问题。首先阐述了倒立摆系统控制的研究发展过程和现状，接着介绍了倒立摆系统的结构并详细推导了二级倒立摆的数学模型。本文分别用极点配置、LQR最优控制设计了不同的控制器，通过比较和MATLAB仿真，验证了所设计的控制器的有效性、稳定性和抗干扰性。
<shadan2050> 在 2011-01-04 上传 | 大小：1.53mb | 下载：1

[软件工程] Book

说明：This E-Book about DirectX8 software ingenering on VB6.0
<Alexxx> 在 2025-10-06 上传 | 大小：1.53mb | 下载：0

[文件格式] frft1

说明：这两篇英文文章主要是介绍分数阶傅里叶变换的应用的。-The two articles in English mainly is the introduction of fractional Fourier transform of the application.
<刘宁> 在 2025-10-06 上传 | 大小：1.53mb | 下载：0

[软件工程] onlineSaleSystem

说明：网上图书销售系统，可以用来完成图书的销售及相关功能。-Online book sales system, can be used to complete the sales of books and related functions.
<zhangliming> 在 2025-10-06 上传 | 大小：1.53mb | 下载：0

[软件工程] zhaobiaoxitong

说明：源代码_开题_答辩稿_外文翻译，希望能帮助你们-source code Graduation thesis
<徐星> 在 2025-10-06 上传 | 大小：1.53mb | 下载：0

[文件格式] 11212016

说明：Intrusion Dtetection System using Honeypots
<simranjeet kaur> 在 2025-10-06 上传 | 大小：1.53mb | 下载：0

[技术管理] Topcon-GPS-training

说明：GPS 拓普康的培训材料，内容详实。涵盖了参数设置，使用方法等。-Topcon GPS training materials, informative. Covers the parameter settings, the use of methods.
<黄海> 在 2025-10-06 上传 | 大小：1.53mb | 下载：0

[软件工程] DRC

说明：DRC规则，集成电路版图设计约束条件，设计规则，SMIC TD-LO65-DR-2001v13-DRC rules, IC layout design constraints, design rules, SMIC TD-LO65-DR-2001v13
<郑雪松> 在 2025-10-06 上传 | 大小：1.53mb | 下载：0

[软件工程] K-nearest-neighbor-algorithm

说明：从K近邻算法、距离度量谈到KD树、SIFT+BBF算法,讲解详细，非常有用-From K neighbor algorithm and distance measurement when it comes to KD tree, SIFT+ BBF algorithm, explain in detail, very useful
<mumu> 在 2025-10-06 上传 | 大小：1.53mb | 下载：0

[软件工程] [Peter_I._Kattan]_MATLAB_Guide_to_Finite_Elements

说明：finite elements P. kattan
<gaurav> 在 2025-10-06 上传 | 大小：1.53mb | 下载：0

[软件工程] 6

说明：软件体系结构及应用和独立构件体系结构风格的资料-Software architecture and application? And independent component architecture style information
<余天航> 在 2025-10-06 上传 | 大小：1.53mb | 下载：0

[文件格式] SWF File Format

说明：Adobe Flash SWF File Format Specification version 19
<latocej136> 在 2020-01-12 上传 | 大小：1.53mb | 下载：0