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[编程文档] 2阶倒立摆控制
说明：倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统，它是检验各种新型控制理论和方法有效性的典型装置。近年来，许多学者对倒立摆系统进行广泛地研究。 本文研究了直线二级倒立摆的控制问题。首先阐述了倒立摆系统控制的研究发展过程和现状，接着介绍了倒立摆系统的结构并详细推导了二级倒立摆的数学模型。本文分别用极点配置、LQR最优控制设计了不同的控制器，通过比较和MATLAB仿真，验证了所设计的控制器的有效性、稳定性和抗干扰性。<shadan2050> 在 2011-01-04 上传 | 大小：1.53mb | 下载：1
[文档资料] the_Soul_of_Embedded_System_C
说明：本人认为很经典的文章集合，强烈推荐。 对搞嵌入式开发的人功能大大！-I think the article is a classic collection, strongly recommended. Engaged in the development of embedded function greatly!<学青> 在 2025-06-27 上传 | 大小：1.53mb | 下载：0
[软件工程] onlineSaleSystem
说明：网上图书销售系统，可以用来完成图书的销售及相关功能。-Online book sales system, can be used to complete the sales of books and related functions.<zhangliming> 在 2025-06-27 上传 | 大小：1.53mb | 下载：0
[软件工程] zhaobiaoxitong
说明：源代码_开题_答辩稿_外文翻译，希望能帮助你们-source code Graduation thesis<徐星> 在 2025-06-27 上传 | 大小：1.53mb | 下载：0
[软件工程] Embedded-c-P-P-language-
说明：这是一篇关于嵌入式C++的精华集锦，能够让我们快速的了解嵌入式C++。-Embedded c++ language essence article highlights<曾德伟> 在 2025-06-27 上传 | 大小：1.53mb | 下载：0
[编程文档] WM-SDK-3.1-Quick-Start-Guide
说明：TLW8802 Marvell wireless Microcontroller SDK3.1技术文档-TLW8802 Marvell wireless Microcontroller SDK3.1 Guider<raorenhua> 在 2025-06-27 上传 | 大小：1.53mb | 下载：0
[文件格式] SWF File Format
说明：Adobe Flash SWF File Format Specification version 19<latocej136> 在 2020-01-12 上传 | 大小：1.53mb | 下载：0
[文档资料] 压缩感知图像重建
说明：详细介绍了KSVD、OMP、IRLS 、 Dantzig Selector 、MP 等算法的原理，并在MATLAB平台上编程实现，撰写PPT进行讲解。(The principle of KSVD, OMP, IRLS, Dantzig Selector, MP and other algorithms is introduced in detail, and it is programmed and implemented on MATLAB platform, and PPT is writt<hlb> 在 2025-06-27 上传 | 大小：1.53mb | 下载：2