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[软件工程] Cottonfieldsprayingagriculturerobotsguidancewayrec
说明:为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左 右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散点, 通 过Hough 变换得到导航路径, 进而得到导航控制参数。利用 坐标系转换关系将图像坐标系中的导航信息转换到世界坐 标系, 从而控制机器人行<小米> 在 2008-10-13 上传 | 大小:675.42kb | 下载:0
[文档资料] Matlab安装图解教程
说明:<wangjx190984@gamil.comwangjx190984@gamil.com> 在 2011-06-14 上传 | 大小:675.97kb | 下载:0
[软件工程] 01-Flow-in-a-lid-Driven-Cavity
说明:Fluent mesh and tutorial<saba> 在 2025-11-22 上传 | 大小:676kb | 下载:0
[文件格式] Massive-MIMO
说明:Two-Layer Linear Processing for Massive MIMO<沙力> 在 2025-11-22 上传 | 大小:676kb | 下载:0
[行业发展研究] BLUETOOTH-LOW-ENERGY-V4
说明:BLE V4.0 currently used in wearable technology.<Sax24> 在 2025-11-22 上传 | 大小:676kb | 下载:0
[文档资料] Chapter 3 Port Hamiltonian Control
说明:Overview about DFIG.<xuanthamdhqn > 在 2025-11-22 上传 | 大小:676kb | 下载:0