资源列表
[文档资料] 一种压电驱动微小型机器人循迹的模糊PID控制研究
说明:一种压电驱动微小型机器人循迹的模糊PID控制研究<shadoudou> 在 2012-08-07 上传 | 大小:649.28kb | 下载:0
[行业发展研究] 137344069-Modeling-and-Control-of-a-Wind-Turbine-
说明:control of wind power system<naim> 在 2025-11-23 上传 | 大小:650kb | 下载:0
[软件工程] spacerobot
说明:详细阐述了自由漂浮基机械臂的运动学和动力学建模方法-The kinematic and dynamic modeling method of free floating robot manipulator is described in detail.<yangjinlong> 在 2025-11-23 上传 | 大小:650kb | 下载:0
[软件工程] New-iPowerCloud
说明:新一代新能源汽车远程监控系统iPowerCloud.pdf-Generation of new energy automotive remote monitoring system iPowerCloud.pdf<刘欣> 在 2025-11-23 上传 | 大小:650kb | 下载:0
[软件工程] Multi---axis-Position-Servo
说明:针对多电机同步控制中传统环形耦合 PID 控制存在抗扰动性不强 扰动下同步误差较大等问题, 提出了一种带前馈控制的滑模变结构多电机相邻耦合控制策略, 建立了3 台永磁同步电动机同步控制仿真模 型, 通过 Lyapunov 稳定性理论证明了滑模控制算法的稳定性, 并进行了交变负载 突变负载实验 仿真分析和 实验结果表明, 该控制策略相比传统环形耦合 PID 控制 相邻耦合 PID 控制具有更高的同步精度和更好的抗扰 动性能-Abstract: Aiming at the probl<lantian> 在 2025-11-23 上传 | 大小:650kb | 下载:0
[软件工程] 50wind-farm
说明:基于电力系统仿真软件DIGSILENT的一个50台风机的风电场。-Based in wind power system simulation software DIGSILENT a 50 Typhoon aircraft.<叶燕飞> 在 2025-11-23 上传 | 大小:650kb | 下载:0
[软件工程] win7SpeexDetailedSolutions
说明:在window7下编译speex,有时会产生一些错误,本文给出了详细的解决方法。-In windows7 compiler speex, sometimes produce some errors, this paper gives a detailed solution.<郑郁正> 在 2025-11-23 上传 | 大小:650kb | 下载:0