[编程文档] 2阶倒立摆控制

说明：倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统，它是检验各种新型控制理论和方法有效性的典型装置。近年来，许多学者对倒立摆系统进行广泛地研究。 本文研究了直线二级倒立摆的控制问题。首先阐述了倒立摆系统控制的研究发展过程和现状，接着介绍了倒立摆系统的结构并详细推导了二级倒立摆的数学模型。本文分别用极点配置、LQR最优控制设计了不同的控制器，通过比较和MATLAB仿真，验证了所设计的控制器的有效性、稳定性和抗干扰性。
<shadan2050> 在 2011-01-04 上传 | 大小：1.53mb | 下载：1

[文档资料] 计数式数字频率计的CPLD实现

说明：
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[编程文档] 华为 AT 命令

说明：华为EM770W_无线模块_AT命令接口说明书.rar
<sxc_ujs> 在 2011-01-04 上传 | 大小：836.97kb | 下载：0

[文档资料] jquery 帮助文档

说明：
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[文档资料] s3c6410的pcb参考

说明：很有用的s3c6410的pcb设计参考
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[文档资料] 安全预警与应急相应

说明：
<rubel.shi@gmail.com> 在 2011-01-05 上传 | 大小：507.64kb | 下载：0

[文档资料] SDRAM 的原理和时序

说明：、 数据输出（读） 在选定列地址后，就已经确定了具体的存储单元，剩下的事情就是数据通过数据 I/O通道 （DQ）输出到内存总线上了。但是在 CAS 发出之后，仍要经过一定的时间才能有数据输出， 从 CAS与读取命令发出到第一笔数据输出的这段时间，被定义为 CL（CAS Latency，CAS潜 伏期）。由于 CL只在读取时出现，所以 CL又被称为读取潜伏期（RL，Read Latency）。CL 的单位与 tRCD一样，为时钟周期数，具
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[文档资料] Simple Curvel Property&Method

说明：
<zyszkzppp@163.com> 在 2011-01-05 上传 | 大小：22kb | 下载：0

[文档资料] 485/232防雷保护

说明：
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[编程文档] COM技术内幕

说明：
<fanyang1984@126.com> 在 2011-01-05 上传 | 大小：8.03mb | 下载：0

[文档资料] 数模讲义

说明：神经网络，遗传算法等
<sweet_lotus@163.com> 在 2011-01-05 上传 | 大小：266.76kb | 下载：0

[软件工程] LabVIEW与数据采集

说明：
<csckss@163.com> 在 2011-01-05 上传 | 大小：1.17mb | 下载：0