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[软件工程] coalminerescue
说明：针对矿井地貌环境的非结构性和复杂性 为了提高救灾机器人的越障能力和实际救援能力 分析 了轮式救援机器人行走系统的力学系统原理 提出了机器人六轮行走机构的设计方案 六轮移动机器人采 用电动推杆为升降系统提供动力 采用独立悬挂系统 减小了车身的倾斜和震动 采用集中控制－分布驱动 方式 有利于运动机构性能的发挥 能够根据地形特征调整自己的底座结构 有很强的越障能力和对非结构 化地形的适应能力-coal mine rescue<lantian> 在 2025-06-17 上传 | 大小：162kb | 下载：0
[软件工程] rescue
说明：设计了一款救援机器人，具有体积小、多功能等特点，可适应救援任务的多种需求。主要设计内容包括：履带式行走机 构设计；四自由度机械臂和抓取机构设计；往复式电锯破障装置和铲斗抬升机构设计等-This paper designs a rescue robot， which has the advantages of small volume， multiple functions and so on， and can adap to the various needs of the search<lantian> 在 2025-06-17 上传 | 大小：1.27mb | 下载：0
[软件工程] Intelligent-service-robot
说明：摘要: 阐述了面向家庭生活支援系统的多自由度智能移动服务机器人系统构架方案，对智能服务机器人的全方位移动 平台 轻量化手臂及多传感器信息融合等关键部件进行重点论述，并指明进一步研究的方向 通过在上海中国国际工业博 览会的现场展示，验证了智能服务机器人系统控制方案的有效性和整体架构的完整性-Abstract: A household intelligent service robot was described． The key technologies incluing omnidire<lantian> 在 2025-06-17 上传 | 大小：774kb | 下载：0
[文件格式] Phil-Tantra-Document
说明：Document server official tantra online.<Kira> 在 2025-06-17 上传 | 大小：446kb | 下载：0
[软件工程] Matlab
说明：：MATLAB 是目前在国际上被广泛接受和使用的科学与工程计算软件。虽 然 Cleve Moler教授开发它的初衷是为了更简单、更快捷地解决矩阵运算，但 MATLAB 现 在的发展已经使其成为一种集数值运算、符号运算、数据可视化、图形界面设计、程序设 计、仿真等多种功能于一体的集成软件。 -MATLAB is now widely accepted and used in the international science and engineering calculation so<lantian> 在 2025-06-17 上传 | 大小：3.27mb | 下载：0
[编程文档] 2-CommunicationStack
说明：autosar4.0 commstack -sws&srs This specification and the material contained in it, as released by AUTOSAR, is for the purpose of information only. -This specification and the material contained in it, as released by AUTOSAR, is for the purpo<kamil_yang> 在 2025-06-17 上传 | 大小：26.83mb | 下载：0
[文件格式] 6_Design-of-Solar-Charge-Controller
说明：When a solar PV system is deployed for practical applications, the IV Charateristics keeps on changing with insolation and temperature. In order to receive maximum power the load must adjust itself and accordingly to track maximum power point. The<imanedilaneh> 在 2025-06-17 上传 | 大小：197kb | 下载：0
[软件工程] php-material
说明：php学习过程中，所需要各种资料和免费源码的下载地址- php learning process, which requires a variety of information and a free source of information Download<940998360@qq.com> 在 2025-06-17 上传 | 大小：187kb | 下载：0
[文件格式] 16-aee
说明：The output characteristic of a photovoltaic array is nonlinear and changes with solar irradiation and the cell’s temperature. Therefore, a Maximum Power Point Tracking (MPPT) technique is needed to draw peak power the solar array to maximize the<imanedilaneh> 在 2025-06-17 上传 | 大小：362kb | 下载：0
[软件工程] yanjing
说明：通过图像处理技术实现对眼睛中的细微血管的提取，并进行强度变换，使效果更好。-Through the realization of extraction of slight blood vessels in the eye image processing technology, and intensity transformation, so that the effect is better.<baizhongxing> 在 2025-06-17 上传 | 大小：12kb | 下载：0