[软件工程] 2

说明：机器人视觉导航而言，道路识别和表示是一个非常重要的环节，它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道 路图像，提出了基于区域方法的一套处理方案，该方法首先通过分割获得道路区域，利用链码跟踪获取道路边缘的链码。采 用了一种通用的道路模型，然后基于链码以及该道路模型，设计了一种有效的道路边界拟合方法。在拟合过程中，首先依据 一定的准则把链码分为两段，对于每一段再递归执行该分段过程，直到不能分为止，然后用分段直线去描述道路边界。该拟 合算法可以有效地处理直道和非直道的情况。文中给出了相关
<高子> 在 2008-10-13 上传 | 大小：227.04kb | 下载：0

[软件工程] 3

说明：路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
<高子> 在 2008-10-13 上传 | 大小：450.14kb | 下载：0

[软件工程] 4

说明：提出了一种基于CCD图像的塑料齿轮齿形缺陷检测方法。采用A102FCCD数字摄像头采集塑料齿轮的图像, 经 过IEEE1394数字接口卡传输到计算机。对含有噪声的原始数字图像实施平滑处理、图像分割、轮廓提取及细化等处理, 使图像转变成易于检测的单像素宽边缘信息。检测了齿轮中心孔的圆心, 进而对齿轮齿形缺陷进行检测。理论分析及实验 结果表明该方法检测速度快、精度高, 满足产品在线检测的要求。
<高子> 在 2008-10-13 上传 | 大小：381.9kb | 下载：0

[软件工程] 5

说明：提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理，采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制，跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术，获取目标在图像平面中的位置与方位，进行平面跟踪，然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可行性 和有效性。
<高子> 在 2008-10-13 上传 | 大小：244.67kb | 下载：0

[软件工程] 6

说明：果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要 的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介 绍了神经网络的特点，重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路，最后给出了黄 瓜采摘机器人的具体分析实例，对农业机器人工作环境的描述具有较高的参考价值。
<高子> 在 2008-10-13 上传 | 大小：178.26kb | 下载：0

[软件工程] PWM

说明：使用PWM方式来产生一个1KHz左右的正弦波，幅度为0-Vcc/2
<张林> 在 2008-10-13 上传 | 大小：2.63kb | 下载：2

[软件工程] phone_gsm_send_rec

说明：手机短信的收发分析全面，包含关键部分的可用例程，供大家参考
<more> 在 2008-10-13 上传 | 大小：552.68kb | 下载：0

[软件工程] PDU_analyse

说明：PDU分析与手机短信控件开发.pdf 关于短信息内容的可以参考一下
<more> 在 2008-10-13 上传 | 大小：93.1kb | 下载：0

[软件工程] bluetoothTransceiver

说明：比较系统介绍蓝牙无线收发器的研究，可供研究参考
<youfile> 在 2008-10-13 上传 | 大小：3.86mb | 下载：0

[软件工程] lwmf034

说明：学生管理论文 关键字 管理信息系统、学生管理、Visual Basic应用
<shenxuefen> 在 2008-10-13 上传 | 大小：28.32kb | 下载：0

[软件工程] EZ_USB

说明：主要介绍了如何开发利用当下应用十分广泛的CYPRESS公司的USB2.0芯片EZ-USB.给正在使用此芯片进行开发工作的朋友提供帮助
<徐芳> 在 2008-10-13 上传 | 大小：1.6mb | 下载：1

[软件工程] guanli

说明：// 奶站客户管理信息系统 //奶站针对需求奶的客户进行详细的管理，对客户的需求情况进行详细记录，应实现以下功能： //(1).客户信息录入：将客户的资料以及其对应的需求信息录入计算机中。 //(2).查询功能：实现按客户的编号、名字等指标进行详细情况的查询。 //(3).修改功能：当某个或者某些客户信息录入错误时，能对其进行修改。 //(4).删除功能：对不再服务的客户以及错误的客户资料进行删除
<李林> 在 2008-10-13 上传 | 大小：2.45kb | 下载：0