[软件工程] Cottonfieldsprayingagriculturerobotsguidancewayrec

说明：为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左 右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散点, 通 过Hough 变换得到导航路径, 进而得到导航控制参数。利用 坐标系转换关系将图像坐标系中的导航信息转换到世界坐 标系, 从而控制机器人行
<小米> 在 2025-06-08 上传 | 大小：675kb | 下载：0

[软件工程] flash_programming

说明：這是一篇敘述如何將NIOS II程式燒錄至FLASH中的文件,其中包括SOPC及NIOS II設定-This is a descr iption of how to burn to the NIOS II program FLASH files, including the SOPC and NIOS II set
<Roger> 在 2025-06-08 上传 | 大小：165kb | 下载：0

[软件工程] Pilotlessagriculturalusetransportvehiclewayplanres

说明：无人驾驶车如何自动寻找一个从起点到终点的可以避开障碍物的避障路径-How to automatically search for unmanned vehicles from a point of origin to their destination can avoid the obstacle avoidance path obstructions
<小米> 在 2025-06-08 上传 | 大小：289kb | 下载：0

[软件工程] szfx

说明：二、目的和意义 本项目成果提供一个数值分析在线考试的网站，学生通过在校园网或互联网上访问该网站，学生可以按照教师的建议或各自的计划对所学知识进行自我测验；教师可以通过网站提供的环境对学生的学习情况进行动态管理，并依据网站记录的考试成绩给出对每一位学生客观的综合评价。在线考试系统减轻教师的工作负担及提高工作效率，与此同时也提高了考试的质量，从而使考试更趋于公证、客观，更加激发学生的学习兴趣。 -Second, the purpose and significance of the resu
<熊佳> 在 2025-06-08 上传 | 大小：9.37mb | 下载：0

[软件工程] 1

说明：基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量，应用基于 ’() 学习算法的神经网络分类器进行道路与非道路识别；为解决环境噪声对神经网络输出的影响，本文设计了串行级联 式四阶形态滤波器实现对神经网络输出的分割图象的滤波处理。通过对实
<高子> 在 2025-06-08 上传 | 大小：109kb | 下载：0

[软件工程] 2

说明：机器人视觉导航而言，道路识别和表示是一个非常重要的环节，它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道 路图像，提出了基于区域方法的一套处理方案，该方法首先通过分割获得道路区域，利用链码跟踪获取道路边缘的链码。采 用了一种通用的道路模型，然后基于链码以及该道路模型，设计了一种有效的道路边界拟合方法。在拟合过程中，首先依据 一定的准则把链码分为两段，对于每一段再递归执行该分段过程，直到不能分为止，然后用分段直线去描述道路边界。该拟 合算法可以有效地处理直道和非直道的情况。文中给出了相关
<高子> 在 2025-06-08 上传 | 大小：227kb | 下载：0

[软件工程] 3

说明：路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。-Path tracking control of robot visual navigation, one of the basic technology, in o
<高子> 在 2025-06-08 上传 | 大小：450kb | 下载：0

[软件工程] 4

说明：提出了一种基于CCD图像的塑料齿轮齿形缺陷检测方法。采用A102FCCD数字摄像头采集塑料齿轮的图像, 经 过IEEE1394数字接口卡传输到计算机。对含有噪声的原始数字图像实施平滑处理、图像分割、轮廓提取及细化等处理, 使图像转变成易于检测的单像素宽边缘信息。检测了齿轮中心孔的圆心, 进而对齿轮齿形缺陷进行检测。理论分析及实验 结果表明该方法检测速度快、精度高, 满足产品在线检测的要求。-A CCD image of the plastic-based gear defect de
<高子> 在 2025-06-08 上传 | 大小：382kb | 下载：0

[软件工程] 5

说明：提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理，采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制，跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术，获取目标在图像平面中的位置与方位，进行平面跟踪，然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可行性 和有效性。-A robot assembly system based on visual guidance and Ultrasonic Ranging Moving Tar
<高子> 在 2025-06-08 上传 | 大小：244kb | 下载：0

[软件工程] 6

说明：果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要 的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介 绍了神经网络的特点，重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路，最后给出了黄 瓜采摘机器人的具体分析实例，对农业机器人工作环境的描述具有较高的参考价值。-Fruit and vegetable harvesting robot is the robot technology in agric
<高子> 在 2025-06-08 上传 | 大小：178kb | 下载：0

[软件工程] examonline

说明：一款很好的在线考试系统的毕业设计，大家可以下载来研究下 运用ASP+ACCE-A very good online examination system of the graduation project, everyone can download to study the use of ASP+ ACCE
<熊佳> 在 2025-06-08 上传 | 大小：1.99mb | 下载：0

[软件工程] Datastructure

说明：数据结构（C语言版）PPT文档，分章节讲述，简单易懂！-Data structure (C language version) PPT documents, sub-sections describe, easy-to-read!
<hngd5618> 在 2025-06-08 上传 | 大小：741kb | 下载：0