[软件工程] Dynamic-control-of-the-6WD-skid-steering-mobile-r

说明：Dynamic control of the 6WD skid-steering mobile robot RobuROC6 using sliding mode technique
<hussein64> 在 2025-05-28 上传 | 大小：1mb | 下载：0

[软件工程] etd

说明：DYNAMIC MODELING AND CONTROL OF NONHOLONOMIC WHEELED MOBILE ROBOT SUBJECTED TO WHEEL SLIP
<hussein64> 在 2025-05-28 上传 | 大小：1.82mb | 下载：0

[软件工程] hybrid-design-of-wheeled-robot

说明：Hybrid Control Design for a Wheeled Mobile Robot
<hussein64> 在 2025-05-28 上传 | 大小：402kb | 下载：0

[软件工程] Iagnemma_TRO_07

说明：A Dynamic-Model-Based Wheel Slip Detector for Mobile Robots on Outdoor Terrain
<hussein64> 在 2025-05-28 上传 | 大小：815kb | 下载：0

[软件工程] ICRA99_SkidSteer

说明：trajectory tracking control of mobile robot
<hussein64> 在 2025-05-28 上传 | 大小：466kb | 下载：0

[软件工程] JRAS08

说明：Omni-directional mobile robot controller based on trajectory linearization
<hussein64> 在 2025-05-28 上传 | 大小：1.61mb | 下载：0

[软件工程] lauwers_tom_2006_1

说明：A Dynamically Stable Single-Wheeled Mobile Robot with Inverse Mouse-Ball Drive
<hussein64> 在 2025-05-28 上传 | 大小：897kb | 下载：0

[软件工程] omnidrive_kiart_preprint

说明：Holonomic Control of a robot with an omnidirectional drive
<hussein64> 在 2025-05-28 上传 | 大小：386kb | 下载：0

[软件工程] paper27

说明：Dynamics of the Titan four-wheel drive mobile robot with floating Ackerman steering
<hussein64> 在 2025-05-28 上传 | 大小：1.69mb | 下载：0

[软件工程] TrajectoryPlanning-Paper

说明：Trajectory Planning Optimization with Dynamic Modeling of Four Wheeled Omni-Directional Mobile Robots
<hussein64> 在 2025-05-28 上传 | 大小：815kb | 下载：0

[软件工程] 3---Mobile-Robot-Kinematics

说明：Autonomous Robotics Mobile Robot Kinematics
<hussein64> 在 2025-05-28 上传 | 大小：1.51mb | 下载：0

[软件工程] 197

说明：MODELLING OF MOBILE ROBOT DYNAMICS
<hussein64> 在 2025-05-28 上传 | 大小：290kb | 下载：0