[软件工程] optical-flow-navigation

说明：针对小型无人机在无卫星导航信号条件下的导航问题, 结合光流及地标定位设计了使用摄像头、惯性测量器件、超声测距仪等传感器融合的无人机室内导航方法. 文章使用补偿角速率的光流微分法计算帧间像素点小位移, 并用前后误差算法提取精度较高的点, 避免像素点跟踪错误, 提高了光流测速的精度 对得到的光流场用均值漂移算法进行寻优, 得到光流场直方图峰值, 以此计算光流速度. 本文提出了无累积误差的连续地标定位算法, 实时测量无人机位置. 通过多速率卡尔曼滤波器对观测周期不一致的位置、速度信息进行最优估计. 在
<lou tayzan> 在 2025-06-06 上传 | 大小：862kb | 下载：0

[软件工程] Differential-Evolution

说明：An optimization tools for matlab coding
<arash> 在 2025-06-06 上传 | 大小：209kb | 下载：0

[软件工程] 6-bus-expansion

说明：6 bus for expansion example
<arash> 在 2025-06-06 上传 | 大小：17kb | 下载：0

[软件工程] PSO_basic-code-for-tutorial

说明：pso base problem solving tutorial
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[软件工程] CVaR-optimization

说明：CVaR optimization code
<arash> 在 2025-06-06 上传 | 大小：4kb | 下载：0

[软件工程] loadcycle

说明：load curve simulation with matlab code
<arash> 在 2025-06-06 上传 | 大小：11kb | 下载：0

[软件工程] VisualCPP

说明：对Visual C++中提供的多种访问数据库的方法一ADO.ODBC.DAO及OLE DB等技术的基本架构和使用步骤进行了介-A variety of methods to access the summary of Visual C++ provided the basic fr a mework and steps to use technology and a ADO.ODBC.DAO OLE DB were introduced, and for each technical char
<小名> 在 2025-06-06 上传 | 大小：99kb | 下载：0

[软件工程] Matlab

说明：Matlab与C/C++混合编程方法，Matlab调用C/C++代码及C/C++调用-Matlab and C/C++ mixed programming method, Matlab call C/C++ code and a C/C++ call
<小名> 在 2025-06-06 上传 | 大小：106kb | 下载：0

[软件工程] CPP

说明：使用C++语言调用UG/Open C、UG/NX C++、MFC、ADO等函数/类/组件库-Use C++ callable UG/Open C, UG/NX C++, MFC, ADO and other functions/class/component library
<小名> 在 2025-06-06 上传 | 大小：303kb | 下载：0

[软件工程] VisualC

说明：基于动态链接库的Visual C++混合编程-Mixed Programming Based on Visual C++ dynamic link library
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[软件工程] XML

说明：讨论了XML解析器的C++实现以及对应的DOM接口-We discuss the XML parser C++ achieved and the corresponding DOM interfaces
<小名> 在 2025-06-06 上传 | 大小：152kb | 下载：0

[软件工程] Information-System-Engineering-Analysis-and-Desig

说明：Information System Engineering Analysis and Design _Chapter 2 Feasibility Study Information System Engineering Analysis and Design _Chapter 2 Feasibility Study-Information System Engineering Analysis and Design _Chapter 2 Feasibility Study Informat
<Ashraf Ahmed> 在 2025-06-06 上传 | 大小：145kb | 下载：0