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[软件工程time-remote

说明:为抵消网络可变时延对遥操作系统的影响,基于一种新的改进型Smith预估器, 构建了预估控制下的网络实时遥操作移动机器人系统. 该系统根据主、从端传感器交换的 信息,通过动态模型管理器及其算法,保证了主、从端模型的一致性. 文中根据端到端数据 包多个到达的特性,提出了新的时延缓冲器管理算法,从而更好地将可变时延转化为常时 延. 为了增强系统控制的实时性,系统中还引入了模型的虚拟显示. 长距离的网络遥操作 实验验证了文中系统和控制策略的实用性及有效性.-Estimated und
<caowenming8> 在 2025-06-08 上传 | 大小:1.24mb | 下载:0

[软件工程TCP-OVER-UDP

说明::针对机器人遥操作系统中采用传统网络传输协议传输实时数据的局限性,比较分析TCP和UDP协 议的传榆特点,提出了在UDP协议上传输TCP服务的TCPOVERUDP技术,详细阐述了TCPOVERUDP 技术的实现细节,在应用层实现了TCPOVE RUDP传输技术,并把TCPOVE RUDP技术应用到机器人遥 操作系统的视频传输中。实验结果表明TCP OVE R UDP技术在降低视频数据传输丢包率和传输时延两个 方面都具有良好的性能。-Chuan Yu characteristics
<caowenming8> 在 2025-06-08 上传 | 大小:194kb | 下载:2

[软件工程Obstacle-based

说明:根据任务需要, 研制了具有翻倒恢复功能的关节履带式移动机器人 构建了基于网络通信的遥操作系统, 通过人机交互界面 完成终端对移动机器人的遥控操作 鉴于履带式移动机器人开环控制的不足, 提出遥操作和局部自主控制的翻倒恢复控制方法 实验表 明, 提出的方法在移动机器人实际作业中有效可行。-Task requires the development of the joint-tracked mobile robot with overturned restore function to bu
<caowenming8> 在 2025-06-08 上传 | 大小:343kb | 下载:0

[软件工程Manual-de-PROTEUS-ISIS

说明:Proteus manual_contains how to use ur proteus software
<adib> 在 2025-06-08 上传 | 大小:470kb | 下载:0

[软件工程fdtd1D

说明:FDTD Code for matlab software 1dimensional
<hamid> 在 2025-06-08 上传 | 大小:2kb | 下载:0

[软件工程MFC-student-management-system

说明:学生管理系统,包含学生的插入、删除、信息的查询以及信息的修改-student management system
<郭琳> 在 2025-06-08 上传 | 大小:1.68mb | 下载:0

[软件工程Digital_Signal_Processing_Fundamentals_and_Applic

说明:Digital_Signal_Processing_Fundamentals_and_Applications This book introduces concepts of digital signal processing (DSP) and reviews an overall picture of its applications. Illustrative application examples include digital noise filtering, signal f
<Huynh Ngoc Tu> 在 2025-06-08 上传 | 大小:6.24mb | 下载:0

[软件工程CM320240-7

说明:中文字库液晶显示模块使用资料CM320240-7SLYB 中文资料 液晶屏-Chinese font LCD the module using CM320240-7SLYB Chinese data LCD
<wxx> 在 2025-06-08 上传 | 大小:4.92mb | 下载:0

[软件工程TC1782-Memory-Partitioning

说明:英飞凌TC1782单片机内存管理,包括代码定位,变量定位,可用于标定CCP通信设置.-Infineon the TC1782 microcontroller memory management, including code positioning, variable positioning, can be used to calibrate the CCP communication settings.
<黄锐景> 在 2025-06-08 上传 | 大小:4.32mb | 下载:0

[软件工程Digital-Signal-Processing---Filtering-Approach.ra

说明:[Digital Signal Processing] Digital signal processing (DSP) refers to anything that can be done to a signal using code on a computer or DSP chip. To reduce certain sinusoidal frequency components in a signal in amplitude, digital filtering is do
<Huynh Ngoc Tu> 在 2025-06-08 上传 | 大小:3.06mb | 下载:0

[软件工程zhinengzongxiankaiguanxitong

说明:基于DT MF 信号的工作原理, 设计了一种智能总线式灯开关系统。介绍了该系统的硬件和软件, 并对 其可靠性进行了研究。该系统具有可靠性高、功能强、接线简单等特点, 具有较高的实用价值。-DT MF signal-based works, the design of an intelligent bus-light switch system. Describes the hardware and software of the system and its reliability. The
<xiaofang> 在 2025-06-08 上传 | 大小:125kb | 下载:0

[软件工程2

说明:资料,可以帮助搜索下载,有关于opnet的简单仿真实例,可用于毕业设计,也可以帮助完成毕业论文。如有需要,请联系QQ:1197920489-Information that can help search download about the opnet simple simulation examples, can be used for graduation design, can also help to complete the thesis. If necessary, please
<1197920489> 在 2025-06-08 上传 | 大小:3kb | 下载:0
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