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说明：6050 程序主要演示了MPU6050 辅助IIC接口驱动第三方IIC传感器芯片， Pass-Through Mode较简单（其实就是把第三方芯片直接接到当前总线上） * I2C Master Mode看似有点多余不过可以节省控制器CPU占用资源，可以让MPU6050自己作为主机读取并产生中断以告诉控制器来读取数据 * 本程序主要以ADXL345作为mpu6050的 从机0并读取数据（最多可接5个从机） * Created: 2013-10-25 周五 23:56:29
<1573561435@qq.com> 在 2016-11-15 上传 | 大小：123.5kb | 下载：0