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[其它资源] SimulationonMATLAB
说明:利用MATLAB 提供的V2Realm Builder 建立倒立摆三维虚拟场景,用MATLAB 的虚 拟现实工具箱将倒立摆三维虚拟场景和Simulink 中倒立摆仿真模型连接起来,实现了虚拟倒 立摆的仿真。<daizhk> 在 2008-10-13 上传 | 大小:162.23kb | 下载:0
[其它资源] SingleInvertedPendulum
说明::运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义<daizhk> 在 2008-10-13 上传 | 大小:203.36kb | 下载:0