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[其它资源] SCM_control_study
说明:对常用转矩转速测量方法进行详细的比较,提出了一种可实现的新方案,阐述了系统硬件的构成及各部分的功能,说明了软件的设计方法,并给出误差分析及调试经验。<Shaban> 在 2008-10-13 上传 | 大小:238.5kb | 下载:0
[其它资源] kalmanexample
说明:some example which explain kalman clearly,if you know little about kalman,it will be good choice.<wanyi> 在 2008-10-13 上传 | 大小:4.03kb | 下载:0
[其它资源] sensorless_motor
说明:利用扩展卡尔曼滤波器,将转速看成一个状态量,根据定子的电流和电压值估算转速。通过仿真对滤波器初值的选取进行了研究,得到优化的卡尔曼滤波器,试验结果表明,速度估算的准确性高,系统对于电机参数的变化不敏感,具有较强的鲁棒性。<Shaban> 在 2008-10-13 上传 | 大小:145.91kb | 下载:0