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[其它资源] robustcontrol
说明:本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台,利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据,并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。<文雨子> 在 2008-10-13 上传 | 大小:223.06kb | 下载:0
[其它资源] uCOS-IIv2.85
说明:最新的uC/OS-II2.85,移植到STR912上,开发环境为keil MDK<王网> 在 2008-10-13 上传 | 大小:423.34kb | 下载:0
[其它资源] STM32-Primer-Manual
说明:raisonance公司的stm32的开发板手册,ARM cortex-M3内核<王网> 在 2008-10-13 上传 | 大小:1005.36kb | 下载:0