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[其它资源triplehandstandpendulum

说明:首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式,再对线性模型设计LQR控制器,进而用此控制器控制非线性倒立摆,取得训练神经网络控制器的数据,最后用这些数据训练得到神经网络控制器,最终基于神经网络的(一、二、三级)倒立摆控制均取得了很好的控制效果;
<清华> 在 2008-10-13 上传 | 大小:10.92kb | 下载:0

[其它资源bookmanagement

说明:一篇关于图书管理系统的论文,希望大家可以由用
<赵梓翔> 在 2008-10-13 上传 | 大小:660.02kb | 下载:0

[其它资源chat100

说明:视频监控系统中视频检测及自动报警功能.通过TCP/IP网络协议传输.
<张广斌> 在 2008-10-13 上传 | 大小:49.6kb | 下载:0

[其它资源Camera

说明:WINCE5.0 RMI1200摄像头驱动,经过调试
<袁杰> 在 2008-10-13 上传 | 大小:26.51kb | 下载:0

[其它资源pid

说明:这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
<张天龙> 在 2008-10-13 上传 | 大小:4.37kb | 下载:0

[其它资源triplehandstandpendulum

说明:本文档包括一级,二级,三级倒立摆的设计过程,有了这个神经网络的大作业就好应付了
<清华> 在 2008-10-13 上传 | 大小:199.29kb | 下载:0

[其它资源51

说明:这是一个51单片机的实战例子,里面什么都基本有了,大家可以学习一下。
<fsajflds> 在 2008-10-13 上传 | 大小:210.87kb | 下载:0

[其它资源MatrixComputations

说明:John Hopkins写的矩阵计算的经典数据。
<马德强> 在 2008-10-13 上传 | 大小:11.14mb | 下载:0

[其它资源emC

说明:这是相关EMC单片机很好的学习资料,从结构到怎样编程,实用例子都有了。
<fsajflds> 在 2008-10-13 上传 | 大小:899.56kb | 下载:0

[其它资源zzys

说明:为了注册会员上载的矩阵运算源码,东西不多.希望大家谅解
<王彦炯> 在 2008-10-13 上传 | 大小:7.03kb | 下载:0

[其它资源C51-C

说明:这是51系列单片机的一些学习例子,照着学习可以事半功倍。
<fsajflds> 在 2008-10-13 上传 | 大小:200.05kb | 下载:0

[其它资源suki_v5.0

说明:这是一个字模软件,可以取点阵的字体,生成代码加到单片机里面。
<fsajflds> 在 2008-10-13 上传 | 大小:2.02mb | 下载:0
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