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[其它资源] upf_demos.tar
说明: % PURPOSE : Demonstrate the differences between the following filters on the same problem: % % 1) Extended Kalman Filter (EKF) % 2) Unscented Kalman Filter (UKF) % 3) Particle Filter (PF) % 4) PF with EKF proposal (PFEKF) % 5) PF wit<Lin > 在 2008-10-13 上传 | 大小:28.98kb | 下载:0
[其它资源] bayes_demo
说明:目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法主函数的文件是:kal_demo.m 近似网格滤波的主函数文件是:bayes_demo.m 近似网格滤波划分网格的方法是:以目标上一个时刻的位置作为中心进行网格的划分,每个网格大小为1,总的区域为5*5 改进后算法的主函数文件是:trackiing_demo.m<Lin > 在 2008-10-13 上传 | 大小:134.97kb | 下载:0