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[其它资源比较典型的pid处理程序

说明:这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很 高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。-This is a typical PID p
<伊强> 在 2008-10-13 上传 | 大小:10.63kb | 下载:1

[其它资源usart

说明:avr单片机,串口源程序-avr SCM, serial source
<文龙> 在 2008-10-13 上传 | 大小:1.63kb | 下载:1

[其它资源Delauney

说明:生长法构造Delauney三角网的程序,对做地形有一定作用-Growth Act tectonic Delauney triangulation procedures, do have a certain effect on the terrain
<杜斐> 在 2008-10-13 上传 | 大小:85.77kb | 下载:1

[其它资源PIC16F877单片机硬件IIC编程实例

说明:PIC16F877单片机硬件IIC编程-PIC16F877 microcontroller programming hardware IIC
<zhu> 在 2008-10-13 上传 | 大小:2.78kb | 下载:1

[其它资源stock.tar

说明:用Multi-Agent平台Zeus开发的一个功能完整的开源安全股票交易系统-with Multi-Agent Zeus platform for the development of a functional integrity of the open-source security stock trading system
<谭杰> 在 2008-10-13 上传 | 大小:769.71kb | 下载:1

[其它资源外点惩罚函数法-调试通过

说明:求解n维具有不等式约束优化问题的最优解-solving n-dimensional inequality constrained optimization with the optimal solution
<华华> 在 2008-10-13 上传 | 大小:2.16kb | 下载:1

[其它资源tanqiu2

说明:java写的弹球游戏-the pinball game
<> 在 2008-10-13 上传 | 大小:17.66kb | 下载:1

[其它资源基于ARM的数字图像采集系统的研究

说明:基于ARM的数字图像采集系统的硕士论文-ARM-based Digital Image Acquisition System Master's thesis
<韦新峰> 在 2008-10-13 上传 | 大小:3.32mb | 下载:1

[其它资源说明书

说明:心电信号的计算机分析毕业论文-ECG analysis of the computer Thesis
<luyinju2003> 在 2008-10-13 上传 | 大小:1.72mb | 下载:1

[其它资源图形学中立方体的旋转

说明:图形学中立方体的旋转-Graphics rotating cube
<张越> 在 2008-10-13 上传 | 大小:32.32kb | 下载:1

[其它资源PWM-c51

说明:零耗时低频宽脉冲软PWM信号控制Keil C51演示程序,转摘!-zero time-consuming low-bandwidth pulses Soft PWM control signal Keil C51 demo program, journals!
<普通人> 在 2008-10-13 上传 | 大小:3.23kb | 下载:1

[其它资源PCF8563T

说明:PCF8563T读写功能程序(原创)-PCF8563T read and write capabilities (original)
<张克> 在 2008-10-13 上传 | 大小:2.41kb | 下载:1

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