资源列表
[其它资源] robocup_way_plannning
说明:以足球机器人系统为研究背景,主要针对系统中的路径规划问题进行深入研究, 探索行之有效的方法来解决实际中的路径规划问题<daifuxin> 在 2008-10-13 上传 | 大小:3.1mb | 下载:0
[其它资源] Base_PC_104_Linux-
说明:基于PC/104平台的嵌入式Linux技术在海洋自动观测系统中具有广泛的应用前景, Linux核心定制方法 的研究是嵌入式Linux系统研制的关键工作。文章结合PC/104平台嵌入式Linux系统的研制,详细论述了Linux 内核和文件系统的定制方法<daifuxin> 在 2008-10-13 上传 | 大小:41.41kb | 下载:0
[其它资源] Robocup_catchball
说明:RoboCup是一个标准问题,通过它可以来评价各种理论、算法和框架等。在RoboCup仿真组 的比赛中,截球动作做为防守的基础,具有非常重要的地位和作用。本文通过将跑位和截球动作结 合,设计出较为有效的截球模块<daifuxin> 在 2008-10-13 上传 | 大小:94.5kb | 下载:0
[其它资源] secondwave
说明:第二代小波有如下特点:(1)所有运算可作本位操作,节省内存;(2)利用复合复制,减少了浮点运算量;(3)一个上升步骤中的所有操作是并行的,而多个上升步骤之间是串行的;(4)逆变换只须简单地改变代码执行的先后顺序,具有与正向变换相同的计算复杂性;(5)由于变换过程中不必依赖Fourier分析,很容易推广到一般性应用领域;(6)易于构造非线性小波变换(如整数变换)。<石头> 在 2008-10-13 上传 | 大小:1.72kb | 下载:0
[其它资源] StudentsInfoManagement2008
说明:A simple vc example about students information management with a simple dos GUI.<李伟> 在 2008-10-13 上传 | 大小:50.93kb | 下载:0