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[其它资源] pidcontrolC
说明:一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算, 而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可 大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。-a typical PID ha<刘为> 在 2008-10-13 上传 | 大小:1.68kb | 下载:1
[其它资源] fet140_dma_07
说明:MSP-FET430P140 Demo - DMA0/1, Rpt d Blk to DAC0/1, Sin/Cos, TACCR1, XT2-MSP-FET430P140 Demo-DMA0 / a, Rpt d Blk to DAC0 / 1, Sin / Cos, TACCR1, XT2<yh> 在 2008-10-13 上传 | 大小:1.68kb | 下载:0
[其它资源] matlab-kalman
说明:本人写的用MATLAB实现卡尔曼滤波,希望大家指导-I write MATLAB Kalman filtering, we hope guidance<叶文> 在 2008-10-13 上传 | 大小:1.68kb | 下载:0