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[其它资源] simlpe_pid_for_mega88
说明:Hey. This some pid code for the atmega88 that I once used to control a heater. It s purpose is pretty specific, and I only wrote it to work on the mega88, so the code itself won t be too useful. It is a good place<张磊> 在 2008-10-13 上传 | 大小:1.8kb | 下载:0
[其它资源] 2003374315
说明:采用两种不同的方法绘制曲线 a) 二次B样条曲线 二次B样条曲线段的函数表达式为 (1) 其中 为控制顶点。 说明: ① 对任给定的一组控制顶点 ,每相邻三个控制顶点为一组进行曲线段绘制。即 为一组, 为一组,…, 为一组,所有曲线段连在一起即构成了整个B样条曲线。事实上,前一条曲线段的终点即是下一条曲线段的起点。 ② 在每一段曲线的绘制过程中, 取不同的值便得到曲线上不同的点。例如 时,由公式(1)可得到曲线的起点, 时可计算得到曲线<梁小秋> 在 2008-10-13 上传 | 大小:1.8kb | 下载:0