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[其它资源] UKF
说明:在对目标进行跟踪时,由于目标的运动方程和观测方程的非线性性,使得滤波时采用传统的卡尔曼滤波器时存在较大误差,不敏卡尔曼滤波器很好的避免了这一点。<liqiangqiang> 在 2008-10-13 上传 | 大小:2.05kb | 下载:0
[其它资源] thefuncationsofmatlab
说明:MATLAB的命令和函数有很多,在实际工作中我们往往不能将所有函数和命令全记住,将MATLAB的命令和函数罗列出来,有助于大家在平时的查询。<liqiangqiang> 在 2008-10-13 上传 | 大小:262.01kb | 下载:0