资源列表
[其它资源] chuanbosvm
说明:船舶电力负荷预测的matlab程序,预测效果比较好,应用的数据可靠。<betty20006> 在 2008-10-13 上传 | 大小:113.49kb | 下载:0
[其它资源] robocup_gait_xukai
说明:研究仿人机器人运动学和动力学特性,建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型,定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性,并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩<daifuxin> 在 2008-10-13 上传 | 大小:3.76mb | 下载:0
[其它资源] robocup_way_plannning
说明:以足球机器人系统为研究背景,主要针对系统中的路径规划问题进行深入研究, 探索行之有效的方法来解决实际中的路径规划问题<daifuxin> 在 2008-10-13 上传 | 大小:3.1mb | 下载:0
[其它资源] Base_PC_104_Linux-
说明:基于PC/104平台的嵌入式Linux技术在海洋自动观测系统中具有广泛的应用前景, Linux核心定制方法 的研究是嵌入式Linux系统研制的关键工作。文章结合PC/104平台嵌入式Linux系统的研制,详细论述了Linux 内核和文件系统的定制方法<daifuxin> 在 2008-10-13 上传 | 大小:41.41kb | 下载:0
[其它资源] Robocup_catchball
说明:RoboCup是一个标准问题,通过它可以来评价各种理论、算法和框架等。在RoboCup仿真组 的比赛中,截球动作做为防守的基础,具有非常重要的地位和作用。本文通过将跑位和截球动作结 合,设计出较为有效的截球模块<daifuxin> 在 2008-10-13 上传 | 大小:94.5kb | 下载:0