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[其它资源] c51_PID
说明:典型的PID处理程序:这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算, 而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可 大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部<jty> 在 2008-10-13 上传 | 大小:1.73kb | 下载:0
[其它资源] BOOTLOADER
说明:AVRmega128的bootloadr可以把一个bin文件使用Xmodem协议写入flash,按page写入的。-AVRmega128 the bootloadr can use a paper bin Xmod written agreement em flash, according to the written page.<王序> 在 2008-10-13 上传 | 大小:64.74kb | 下载:2
[其它资源] chazhinihe
说明:各种插值拟合的子程序,使用matlab编的,请大家使用。-various interpolation fitting subroutine, use Matlab series, please use.<mkf> 在 2008-10-13 上传 | 大小:2.01kb | 下载:0
[其它资源] demdisplay
说明:一个三维地形重建的程序,包括爆炸的效果,三维地形的漫游。-a 3D terrain reconstruction procedures, including the effect of the explosion, three-dimensional terrain roaming.<李建军> 在 2008-10-13 上传 | 大小:2.42mb | 下载:0