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[其它资源] xlab001
说明:在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平台,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector M<esid> 在 2008-10-13 上传 | 大小:76.16kb | 下载:0
[其它资源] DSP281x_fft+pid
说明:利用DSP进行FIR滤波和PID控制的程序,需要利用DSP的专业开发软件CCS2.2进行调试。<zjbseu> 在 2008-10-13 上传 | 大小:30.38kb | 下载:0
[其它资源] DSP281x_DCmotor+SAmotor
说明:利用DSP进行直流电机控制的程序,需要利用DSP的专业开发软件CCS2.2进行调试。<zjbseu> 在 2008-10-13 上传 | 大小:16.82kb | 下载:0
[其它资源] databackup
说明:oracle 数据库备份源码,实现数据中数据的备份,其中作了还原策略<yu hai zhao> 在 2008-10-13 上传 | 大小:220.07kb | 下载:0
[其它资源] pt-1.4.tar
说明:这是一个用于创建多线程的程序,用法简单,内有例子,开消非常小,适合用于较低性能cpu上如51,arm7<杨继华> 在 2008-10-13 上传 | 大小:213.07kb | 下载:0
[其它资源] FractionalPLLDesign
说明:是关于sigma delta PLL设计的详细论文,论文中有具体的设计细节,并在附录中有相应的matlab、vhdl code<linxin> 在 2008-10-13 上传 | 大小:3.63mb | 下载:0
[其它资源] intel_82527
说明:intel 82527控制器描述can2.0协议的内容,本源码是个例子程序,未必能够正常运行,可能含有BUG。<郭冰峰> 在 2008-10-13 上传 | 大小:8.16kb | 下载:0