文件名称:A930_2_20150107-3-2
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- 2015-03-27
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伺服位置控制如何写程序用相对位置还是绝对位置、回原点？
先看一下指令
1 DZRN D100 D104 X4 Y0 / DZRN D100 D104 X5 Y1 双轴回原点。
2 PLSY D110 K0 Y0 / PLSY D110 K0 Y1 或者DPLSY D110 K0 Y0 / DPLSY D110 K0 Y1 都可以实现手动，为了安全起见意使用前者。速度相对慢一些。
3 DDRVI D120 D124 Y0 Y4 / DDRVI D120 D124 Y0 Y4 该指令为相对位置指令 当执行完毕后M8029 会有一个输出。
4 DDRVA D130 D134 Y0 Y4 / DDRVA D130 D134 Y1 Y5该指令为绝对位置指令 当执行过程中脉冲当量会传送到D8140、D8142
- 1 DZRN D100 D104 X4 Y0/DZRN D100 D104 X5 Y1 双轴回原点。
2 PLSY D110 K0 Y0/PLSY D110 K0 Y1 或者DPLSY D110 K0 Y0/DPLSY D110 K0 Y1 都可以实现手动，为了安全起见意使用前者。速度相对慢一些。
3 DDRVI D120 D124 Y0 Y4/DDRVI D120 D124 Y0 Y4 该指令为相对位置指令 当执行完毕后M8029 会有一个输出。
4 DDRVA D130 D134 Y0 Y4/ DDRVA D130 D134 Y1 Y5该指令为绝对位置指令 当执行过程中脉冲当量会传送到D8140、D8142。
先看一下指令
1 DZRN D100 D104 X4 Y0 / DZRN D100 D104 X5 Y1 双轴回原点。
2 PLSY D110 K0 Y0 / PLSY D110 K0 Y1 或者DPLSY D110 K0 Y0 / DPLSY D110 K0 Y1 都可以实现手动，为了安全起见意使用前者。速度相对慢一些。
3 DDRVI D120 D124 Y0 Y4 / DDRVI D120 D124 Y0 Y4 该指令为相对位置指令 当执行完毕后M8029 会有一个输出。
4 DDRVA D130 D134 Y0 Y4 / DDRVA D130 D134 Y1 Y5该指令为绝对位置指令 当执行过程中脉冲当量会传送到D8140、D8142
- 1 DZRN D100 D104 X4 Y0/DZRN D100 D104 X5 Y1 双轴回原点。
2 PLSY D110 K0 Y0/PLSY D110 K0 Y1 或者DPLSY D110 K0 Y0/DPLSY D110 K0 Y1 都可以实现手动，为了安全起见意使用前者。速度相对慢一些。
3 DDRVI D120 D124 Y0 Y4/DDRVI D120 D124 Y0 Y4 该指令为相对位置指令 当执行完毕后M8029 会有一个输出。
4 DDRVA D130 D134 Y0 Y4/ DDRVA D130 D134 Y1 Y5该指令为绝对位置指令 当执行过程中脉冲当量会传送到D8140、D8142。
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