文件名称:QEKF1
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加速度计、陀螺仪、磁力计的扩展卡尔曼滤波融合程序，里面附有数据，可直接运行。(Accelerometer, gyroscope, magnetometer extended kalman filter fusion program, with data, can be directly run.)
相关搜索： 扩展卡尔曼滤波姿态解算matlab程序
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| QEKF1\a2quat.m | 540 | 2018-04-09 |
| QEKF1\attitude.m | 4151 | 2019-02-25 |
| QEKF1\cnscl.m | 400 | 2018-06-01 |
| QEKF1\earth.m | 397 | 2018-06-01 |
| QEKF1\glvs.m | 1574 | 2019-02-25 |
| QEKF1\imu_data\imu_data.txt | 403902 | 2019-05-16 |
| QEKF1\kfinit0.m | 1244 | 2019-02-25 |
| QEKF1\mag_acc_data\mag_acc_data.txt | 20178 | 2019-05-16 |
| QEKF1\q2att.m | 652 | 2018-06-01 |
| QEKF1\q2rv.m | 104 | 2018-04-09 |
| QEKF1\qconj.m | 48 | 2018-04-09 |
| QEKF1\QEAHRSInit.m | 978 | 2019-02-25 |
| QEKF1\QEAHRSUpdate.m | 1956 | 2019-02-27 |
| QEKF1\QEKF1.m | 5804 | 2019-05-28 |
| QEKF1\qmul.m | 288 | 2018-04-09 |
| QEKF1\qmulv.m | 90 | 2018-04-12 |
| QEKF1\qnormlz.m | 416 | 2014-08-11 |
| QEKF1\rv2q.m | 133 | 2018-04-09 |
| QEKF1\save_data.m | 210 | 2019-05-15 |
| QEKF1\sins.m | 573 | 2018-06-01 |
| QEKF1\test1.m | 29 | 2019-05-19 |
| QEKF1\test2.m | 1000 | 2018-09-15 |
| QEKF1\test3.m | 90 | 2019-04-28 |
| QEKF1\usart3.m | 821 | 2019-05-15 |
| QEKF1\usart3_callback.m | 2681 | 2019-05-15 |
| QEKF1\imu_data | 0 | 2019-05-20 |
| QEKF1\mag_acc_data | 0 | 2019-05-20 |
| QEKF1 | 0 | 2019-05-28 |