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  1. myKalman

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  2. 卡尔曼滤波器matlab源代码。 function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) 这是我课程设计时做的。-Source code of kalman filter using matlab. function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) This is made by me for my course design。
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2024-06-16
    • 文件大小:1024
    • 提供者:王卫
  1. matlab-kalman

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  2. 卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的,对物体位置的,包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度. 在很多工程应用(雷达, 计算机视觉)中都可以找到它的身影. 同时,卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要话题.   比如,在雷达中,人们感兴趣的是跟踪目标,但目标的位置,速度,加速度的测量值往往在任何时候都有噪声.卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。这个估计可以是对当前目标
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2024-06-16
    • 文件大小:7168
    • 提供者:姚总
  1. matlab_ukf_utilities

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  2. 卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的,对物体位置的,包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度. 在很多工程应用(雷达, 计算机视觉)中都可以找到它的身影. 同时,卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要话题.   比如,在雷达中,人们感兴趣的是跟踪目标,但目标的位置,速度,加速度的测量值往往在任何时候都有噪声.卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。 -kalman u
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2024-06-16
    • 文件大小:35840
    • 提供者:张雷
  1. Kalman

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  2. 卡尔曼滤波 简单的卡尔曼滤波matlab代码,自定义T q r-Kalman filter Kalman filter matlab code simple, custom T q r
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2024-06-16
    • 文件大小:1024
    • 提供者:石头

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