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基于粒子群算法的PID参数整定
- 基于粒子群算法的PID参数整定
PID参数优化与整定方法
- PID控制器现在仍然是应用最广泛的工业控制器，其关键在于对PID参数的优化整定,而采用常规的手工整定方法已经难以满足要求，目前需要解决对PID参数的高效优化问题。 本论文首先介绍了PID控制方法和常规PID参数整定方法，编程实现了数字PID控制器和基于遗传算法的参数自整定程序，然后将遗传算法用于不同的被控对象进行PID参数的整定及优化，为了对比控制效果，应用MATLAB软件进行了仿真验证，并用仿真曲线进行直观的对比。 结果表明遗传算法
canshuzhengding
- 参数整定，用在自动控制系统PID调解中。 代码为实际项目验证过。-parameter tuning, automatic control system used in PID mediation. Code for the actual project tested.
Digital_PID_Module
- 数字PID程序，可以实现常规的PID参数整定和系统响应曲线的绘制-digital PID procedures can be achieved by conventional PID tuning and system response curve drawing
PID_zongshu
- PID参数自整定的综述，总结了各种自整定pid参数的方法，作了比较。-self-tuning PID parameters of the reviewed and the various self-tuning pid, a method were compared.
pid
- :针对当前电力机车调速系统存在的一些问题，简要分析了直流电力机车调速原理，提出了 控制系统的硬件结构，并且设计出Fuzzy + PID复合结构的控制器，提高了控制系统的动态响应速 度和稳态误差 同时利用RBF神经网络自整定PID参数解决了PID控制中的参数整定问题-err
AdaptivePIDcontrolbasedonRBFIdentification
- 结合rbf 的pid控制原码 可仿真实现 结果有误差曲线 跟踪曲线 参数整定曲线等-Rbf combination of the pid control source can realize the results of simulation have tracking error curve curve curve parameter tuning, etc.
PID_caculator
- PID参数整定计算器，外国人开发的，觉得有用的朋友下载，是用EXCEL做的。-PID parameter tuning calculator, developed by foreigners, friends find it useful to download, is to use EXCEL to do.
elco
- 本论文论述了一个液位——流量串级控制系统的设计方法和步骤，介绍了它的参数整定方法。-This paper discusses a liquid- flow cascade control system design methods and procedures, introduced its parameters tuning method.
主要程序
- 粒子群算法的仿真程序，并采用典型benchmark进行演示分析； 然后，应用粒子群算法进行热工过程水轮机系统模型辨识，matlab软件可直接运行； 采用粒子群算法与PID参数整定进行联合仿真，用以提高PID控制器对热工过程水轮机的控制性能。(Particle swarm algorithm simulation program, and the use of a typical benchmark for demonstration
FOPID参数整定
- 基于幅值裕量和相位裕量的FOPID参数整定(FOPID parameter tuning based on amplitude margin and phase margin)
pso GA PID参数整定
- 该程序为微粒群算法与遗传算法求解pid参数整定MATLAB程序，优化结果包含参数输出与参数曲线变化图。(The program solves the PID parameter tuning MATLAB program for particle swarm optimization and genetic algorithm, and the optimization results include parameter output
matlab
- 基于人群搜索算法的PID参数整定 ,我希望可以帮助大家(my english is poor so sorry)
Z-N法整定PID控制器参数
- 用MATLAB程序软件完成临界比例带法对PID控制器的参数整定，并求出PID控制器的三个参数Kp，Ti，Td。最后绘制出参数整定前后的单位阶跃响应图进行比较。(The parameters of PID controller are adjusted by MATLAB software and the three parameters Kp, Ti and Td of PID controller are obtained. Fina
用Z-N法实现P，PI，PID控制的参数整定
- 用MATLAB程序软件完成Z-N法对控制器的参数整定，实现P,PI,PID控制器的分别参数整定，并求出控制器的控制参数Kp，Ti，Td。最后绘制出不同控制器控制下的及参数整定前后的单位阶跃响应图进行比较。(MATLAB program software is used to complete the parameter tuning of the controller by Z-N method. The parameters of P
基于数控机床进给系统PID参数优化程序
- 本代码运行遗传算法对数控机床系统PID控制环节的参数进行了整定(This code runs the genetic algorithm(GA)to set the parameters of the PID control link of the CNC machine tool system.)
基于PSO的PID参数自整定程序
- 该算法对pid控制器参数进行整定，pso能够对参数实现优化，且有良好的收敛性。(The algorithm tunes the parameters of the PID controller. The PSO can optimize the parameters and has good convergence.)
Desktop
- 基于ITAE最优控制器经验公式的PID参数整定函数(Empirical Formula of Optimal Controller Based on ITAE)
基于人群搜索算法的PID参数整定
- 第7章 基于人群搜索算法的PID参数整定，代码完整好使。(In Chapter 7, PID parameters are adjusted based on crowd search algorithm, and the code is complete.)
matlab仿真PID参数整定 源代码+仿真图
- 用MATLAB仿真PID控制，其中用simulink建仿真模型，用matlab语言编写PSO算法用于优化PID参数整定。(Matlab is used to simulate PID control, in which Simulink is used to build simulation model, and PSO algorithm is written in MATLAB language to optimize PID pa