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  1. 捷联惯导仿真程序

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  2. 程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用

  3. 所属分类：源码下载

    • 发布日期：2011-07-13
    • 文件大小：19.55kb
    • 提供者：hsh000

  1. SINS-MatlabImplement

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  2. 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用 -This procedure is the law about quaternion SINS algorithm matlab solver com

  3. 所属分类：交通/航空行业

    • 发布日期：2026-01-17
    • 文件大小：20kb
    • 提供者：lijipeng

  1. Quaternion-Based extended Kalman filter

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  2. article, Sensors Journal

  3. 所属分类：其他小程序

    • 发布日期：2026-01-17
    • 文件大小：328kb
    • 提供者：david007

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