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pc104
- pc104的用处越来越多，在多传感器数据采集中有很多应用，这是我收集的采集文章包括基于PC104总线的数据采集仪及数据分析系统、基于PC104的水下航行器导航系统设计、基于PC104的GPS数据采集系统等
nstools
- 水下传感器网络的ns2仿真
pc104
- pc104的用处越来越多，在多传感器数据采集中有很多应用，这是我收集的采集文章包括基于PC104总线的数据采集仪及数据分析系统、基于PC104的水下航行器导航系统设计、基于PC104的GPS数据采集系统等-pc104 the usefulness of more and more, in the multi-sensor data acquisition in many applications, this is my collecti
rt
- 一段水声通信路由协议代码。用于水下无限传感器网络-a routing protocol for under-water senser network
Underwater-sensor-network-design
- 水下无线传感器网络的研究和设计 无线传感器网络是由大量节点形成的一种特殊Ad-hoc网络，其目的是协作地 感知、采集和处理网络覆盖的区域中感知对象的信息，并发送给观测者。而水下 无线传感器网络是无线传感器网络中的一种，两者有着不少共同的特征，同时由 于水下信道条件的制约，陆地上的一些重要技术又不能直接应用于水下。本章将 首先介绍无线传感器网络的体系结构及节点组成，然后再具体讨论水下无线传感 器网络的特点、面临的问
wjxptztq
- 硕士学位论文基于无线传感器网络的水下目标识别中的线谱特征提取，-Master' s degree thesis on wireless sensor networks for underwater target recognition in the line spectrum feature extraction,
wjlxptztq
- 硕士学位论文，基于无线传感器网络的水下目标是吧，连续谱特征提取-Master' s degree thesis, based on wireless sensor networks for underwater target is right, a continuous spectrum feature extraction
wjtzxptztq
- 基于无线传感器网络的水下目标识别，调制线谱特征提取-Underwater wireless sensor network based object recognition, feature extraction line spectrum modulation
Underwater-GPS-Positioning
- 提出了基于无线传感器网络的浮标网络水下GPS定位系统模型，分析了 该模型的结构、功能以及工作过程，并从几何角度探讨了水下目标的声学定位算 法。结合Range-Free算法与分布式算法的思想，设计了一种传感器节点自定位算 法，称为BSR（Beacons Signal Ring）定位算法，并对该算法的性能进行了评估与 比较。该算法在锚节点处的信标信号中引入能量等级的机制，无需相邻传感器节 点间信息交换，有效降低了算法复杂
Source-Localization-in-UWSAN
- 文章针对低信噪比下的水下目标定位问题，建立了水下无线传感器阵列网络，该结构包括多个分布式声传感器阵列，它适应于多模态信号处理，既可以利用目标的方位信息，又可以用能量信息。文中提出了用每个阵列接收到的信号能量作为参量完成目标定位并推导了基于能量的最大似然比目标定位方法。数值仿真表明：基于该结构的能量似然函数定位方法，可以有效估计目标的位置。并且比单阵元网络的定位性能和信息传输率上有了较大的提高， 尤其是在低信噪比下情况下，可以大大减小估计
underwatersensor
- 水下无线传感器网络的多个路由协议，包括VBF HH-VBF等-Underwater wireless sensor networks routing protocols
DVHop
- 水下传感器网络的DV-Hop定位，matlab程序-localization for underwater acoustic sensor networks
underwaterNS2.tar
- 水下无线传感器网络NS2仿真代码，可添加路由协议-Underwater wireless sensor networks NS2 simulation code, you can add the routing protocol
Aqua-Sim-1.0_Installation_Guide
- 水下无线传感器网络的仿真软件，aqua-sim的安装说明步骤详细，能够完成ns2下的安装-Underwater wireless sensor network simulation software, installation instructions, detailed step aqua-sim, able to complete the installation under ns2
miniavatar
- 姿态测量传感器，可用于飞机或水下机器人的姿态测量-orientation measure
3D-underwater-topography-scanner
- 利用定时配合XY方向丝杠运动，带动激光传感器进行水下地形扫描。-3D underwater topography scanner based on LabVIEW
LL
- Mac 协议无线链路子层修改程序，逻辑链路子层协议用于水下无线传感器网络协议的仿真实验-Mac protocol of wireless link sublayer to modify the program, the logical link sub-layer protocol used for underwater wireless sensor network protocol simulation experiment
三维水下传感器网络覆盖优化算法_黄俊杰.caj
- 摘 要: 针对三维水下传感器网络模型，对水下传感器网络的覆盖优化问题进行了描述，提出利用虚拟势场算法 <@) ( EHOPNRSP+PLBRLEVLS RISHNVFBK UHN FBNPP+QVKPL4VHLRI 4PL4HN LPF[HNd4) 调整水下传感器节点与浮标节点间缆绳的距 离，逐渐消除网络中的感知重叠区域和覆盖盲区，进而实现整个水下传感器网络覆盖增强"在仿真实验中，通过 <@) 算法与 -)/
DBR-protocol-master
- 基于dbr路由协议的水下无线传感器网络节点布置。(MATLAB simulation of Depth-Based Routing(DBR) Protocol for UWSN)
水下相机和声呐融合的SLAM程序
- 水下机器人定位导航的的参考资料，应用了摄像头和图像声呐传感器，实现数据的融合算法