多路数字温度监控系统设计--哥们的毕业设计，注意有测又有控。因为它有些复杂，所以参考价值非常高：ds18b20多片组网，编程实现唯一寻址；4×5矩阵键盘实现输入操作；由于系统庞大，就扩展了RAM和I/O口，易移植；具有输出控制单元，能输出pwm波控制电机转动快慢；上下限温度设置，越限声音报警，根据温度高低，电机会自动调整转速。可改进的地方：后续如果想研究深入，可加进pid整定就完美了，待加入各种智能算法，使电机根据需要而实现各种智能的运

基于STM32F4的矩阵键盘程序，通过按键可控制多路PWM，支持矩阵键盘的连按模式和单按模式。(STM32F4 based matrix keyboard program, through the button to control multi-channel PWM, support matrix keyboard press mode and single press mode.)