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基于粒子滤波和均值偏移算法的目标跟踪
将均值偏移算法嵌入到粒子滤波的跟踪框架中.该算法克服了粒子滤波计算量较大的缺点,同时也克服了均值偏移算法容易陷入局部最大且无法恢复的缺点.实验表明该算法有很好的实时性和鲁棒性.
卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究
- 卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究
kalman跟踪滤波
- 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 ben文简要讨论了用kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 trajectory.m产生理论的航迹，并绘出 kalman_filter.m 利用kalman滤波算法，对目标的航迹进行估计
卡尔曼滤波在目标跟踪的应用
- 卡尔曼滤波算法在匀速运动的跟踪
雷达跟踪kalman滤波
- 雷达跟踪飞行目标，在存在测量干扰的情况下使用Kalman滤波估计飞行轨迹。使用matlab2010
kalman
- 卡尔曼滤波源码-Kalman filter source
数字滤波
- 数字滤波的书籍。大家共享-digital filtering of books. Share
信号处理仿真技术——kalman滤波
- 实现KALMAN滤波算法，通过跟踪，估计物体运动轨迹。-achieve Kalman filtering algorithm, by tracking estimated object trajectories.
利用卡尔曼滤波跟踪一个点
- 利用卡尔曼滤波跟踪一个点,VC环境下,用OPENCV编-tracking the use of a Kalman filter, the VC environment, with provision OPENCV
calmf1111
- 自己写的一个klman滤波对匀速直线运动物体进行目标跟踪的程序!-himself wrote a klman filter for CV objects target tracking procedures!
ekf_4d
- 一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序，附有详细的说明。-a four-state, two-dimensional observation of the target tracking extended Kalman filtering process, with detailed explanations.
pf_arithmatics
- matlab实现粒子滤波算法,对图像处理,定位,跟踪研究都有借鉴作用!-Matlab achieve particle filter for image processing, positioning and tracking studies have reference!
2kalman
- 用KALMAN滤波程序写的对于运动过程的仿真.采用了采用蒙特卡洛方法对跟踪滤波器进行仿真分析，-Kalman filter with written procedures for the movement of the simulation process. Using the Monte Carlo method to use with trace filter simulation analysis,
cond_japan
- 小日本写的关于粒子滤波与人脸检测的源代码,能对人脸进行有效跟踪-small Japanese writing on the particle filter with face detection of source code, can face effective tracking
stf
- 刚找到的一个强跟踪滤波源代码，希望对大家有帮助-Just found a strong tracking filter source code, I hope all of you will help
un_IMM_PDAF
- IMM PDAF跟踪滤波的程序，非常实用-IMM PDAF tracking filter procedure, very useful
UKFvsEKF
- 扩展卡尔曼滤波与无迹卡尔曼滤波的跟踪滤波性能的比较-Extended Kalman filter and unscented Kalman filter tracking filter performance comparison
IMM0902_20090916
- 机动目标跟踪滤波算法。一些滤波算法，总网上找的，希望大家有用.-Filter algorithm for dynamic target
Filter
- 使用EKF、UKF、PF、EKPF算法实现简单的单个目标跟踪滤波-Using EKF, UKF, PF, EKPF simple tracking algorithm filter
强跟踪滤波
- 强跟踪卡尔曼滤波代码的实例程序，简单易懂，方便初学者的学习和研究。(Strong tracking Kalman filter code examples of procedures, easy to understand, easy to learn and study for beginners.)