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Embedded_MotionDriver_5.1
- mpu6050内部的DMP驱动,可以很方便的移植到其他节点上。-mpu6050 DMP driver mpu6050 DMP driver mpu6050 DMP driver
DMP-Test
- mpu6050 stm32 平台移植dmp 测试通过-mpu6050 stm32 dmp
MPU6050_STM32_ZJU
- MPU6050 姿态传感器 STM32 移植 内置DMP I2C方式 -MPU6050 attitude sensor STM32 transplantation built-DMP I2C mode
motion_driver_6.0-040710
- MPU 6050自带dmp引擎官方库，可以方便移植到其他平台，直接输出四元数-MPU 6050 with DMP engine official library, can be easily transplanted to other platforms, the direct output of Quaternions
msp430
- 1.机架是上一届准备国赛前买的，电机是空心杯（2000转/min） ，电池是11.1V的航模电池 2.采用2块msp430f149最小系统做飞控板，一块用来姿态控制，一块用来完成题目要求，两者之间通过串口通信 3.陀螺仪用的是MPU9150（九轴），自带有地磁传感器，不需要再加地磁传感器 4.数据融合是靠MPU9150的内部DMP处理输出（该部分程序时移植32单片机的，针对430的时钟频率对该部分程序做了一些调整） 5.
car_balance
- 包括制作平衡车时整理的文档，包括pid、自平衡、四元数的算法。通过MPU6050传感器实现小车平衡，附DMP移植测试的源码。-Including making balance the car arrange documents, including pid, self-balancing, quaternion algorithm. MPU6050 sensor to achieve balance by car, with a tes
Nocleo_soft_i2c_test1
- 功能：DMP读取MPU6050四元数，转换成欧拉角。 引脚： MPU6050： SCL >PB8 SDA >PB9 ADO >GND USART1: Tx PA9 官方提供的DMP移植到Nucleo F072RB-use DMP to get MPU6050 data
mpu6050
- 移植dmp到stm32中，使用mpu6050传感器，输出四元素信息，在转变为姿态角信息，串口输出。-STM32 to DMP, the use of mpu6050 sensor, the output of the four element information, in the transformation of attitude information, serial output.
MPU6500-DMP-IMU
- 该文件，包括了MPU6500的DMP库解算姿态，以及使用IMUupdate解算姿态，移植时只需修改I2C文件即可。-The file, including MPU6500 DMP library calculating posture, and using IMUupdate calculating attitude, only need to modify the I2C files when transplanting.
438a4883b059379570c2b900e33c3408
- 基于STM32单片机移植mpu6050陀螺仪的库函数DMP-Library function using the gyroscope DMP STM32 based on DMP MCU The use of a The library function of mpu6050 gyroscope based on STM32 MCU DMP
KalmanFilter-master
- 基于STM32的MPU6050数据读取，六轴融合滤波算法，DMP移植工程步骤。-MPU6050 data STM32-based reading, six-axis fusion filtering algorithm, DMP transplant engineering steps.
MPU6050-DMP
- MPU6050的DMP功能在STM32上的移植-Transplantation MPU6050 of DMP functionality to the STM32
STM32-DMP
- STM32 DMP库移植 可使用匿名四轴上位机-DMP Library transfored to STM32,enabled to be monitored by ANBT upper computer.
圆点DMP库
- 这是一个极具参考价值的MPU的DMP姿态识别库，是由原点老师移植(This is a highly valuable MPU DMP gesture recognition library, which was transplanted by the origin teacher)
DMP移植测试 - 副本
- DMP移植测试，基于STM32F103的驱动程序(DMP porting test, driver based on STM32F103)
MPU6050移植工程
- stm32mpu6050移植,利用自带的dmp库进行航向角,俯仰角和翻滚角的计算(Stm32mpu6050 porting, using the DMP library to calculate the heading angle, pitch angle and roll angle)
陀螺仪mpu6050-stm32mcu
- stm32f10 MPU6050 DMP库移植(stm32f10 MPU6050 DMP)
平衡车全套资料
- 基于STM32平衡小车大全，包含DMP移植，pid通俗易懂PDF,捷联惯性导航算法，自平衡小车详解，陀螺仪和加速度详细介绍等等(Based on STM32 balance car Daquan, including DMP transplantation, PID easy to understand PDF, strapdown inertial navigation algorithm, self balance car deta