FreeModbus是一款开源的Modbus协议栈，但是只有从机开源，主机源码是需要收费的。同时网上也没有发现比较好的开源的Modbus主机协议栈，所以才开发这款支持主机模式的FreeModbus协议栈。本版FreeModbus版本号更改为V1.6，特性如下： 新增加的主机源码与原有从机的风格及接口保持一致； 支持主机与从机在同一协议栈运行； 支持实时操作系统及裸机移植； 为应用提供多种请求模式，用户可以选择阻塞还是非阻塞模

FreeModbus裸机移植在stm32103上(FreeModbus bare metal STM32103 transplantation on)