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write_a_pcd
- 将txt格式数据转换为pcd,即PCL可以显示的数据格式-Txt format data conversion pcd, namely PCL can display the data format
pcd2ply
- 很好的一个点云数据格式pcd转换成ply的方法，此为源程序，值得大家学习。-Good point cloud data format pcd convert ply method, this is the source, it is worth learning.
pcd_read_write
- 用于将点云文件与PCD格式文件进行转换，便于pcl使用-For point cloud file PCD format files and convert, easy to use pcl
mesh2pcd
- VC++ 实现MESH OBJECT转换为PCD图片格式，使用PCL库(Convert to PCD format from Mesh object .obj format)
CloudViewer-master
- CloudViewer （点云可视化软件）是一款面向三维点云数据处理、点云开发专业人员及爱好者的三维点云可视化软件，该软件具备以下功能： 点云 IO。常见点云格式文件（如 ply, pcd 和 obj）的读取、保存、删除清空及可视化。 点云的基本操作。设置点云颜色，合并多个点云，点云格式转换等。 可视化的基本操作。设置视图窗口背景颜色，设置点云的可视化尺寸，设置坐标系的显示，设置视图方位（Main view, Left