在机器视觉中，对于编码标志圆的检测是三维测量系统得以完成的必备前提。通过对圆的精确检测，才能得到精确的圆心坐标，以提取到三维点的图像坐标值，从而进行三维重建！这里实现了对圆的精确检测程序！-In machine vision, the circle symbol for the encoding of three-dimensional measurement system testing is essential to the com