随着总线技术在汽车电子领域越来越广泛和深入的应用，汽车电子对总线宽度和数据传输 速率的要求也越来也高，传统CAN（1MBit/s，8Bytes Payload）已难以满足日益增加的需求。 因此在2011年，Bosch发布了CAN的替代总线CANFD（CAN with Flexible Data-Rate）。 CANFD 继承了CAN总线的绝大多数的特性，如同样的物理层，双线串行通讯协议，基于非 破坏性仲裁技术，分布式实时控制，

CANFD 独立控制器开发代码，使用MCP2517模块(CANFD controller code for MCP2517)

使用STM32CubeMX配置的CAN工程及用例(STM32F405RGT6), 还有使用STM32CubeMX配置的FDCAN工程及用例(STM32G474VET6), 详细过程参见我的博客 STM32CubeMX_CAN_CAN3_FDCAN(Realization of canfd communication function with stm32)