建立一个对倒立摆动画进行控制的用户界面。一共用到：３-static text, 2-popupmenu, 4-pushbutton和１-axes。 先给定小车起始坐标和终点坐标，按“启动”键开始仿真；按“暂停”后，画面将停止，按任意键（键盘）继续；仿真结束后，按“刷新”清屏；按“退出”键关闭窗口，点“ok“确认。 -creation of an inverted pendulum control animation user i

建立一个对倒立摆动画进行控制的用户界面。一共用到：３-static text, 2-popupmenu, 4-pushbutton和１-axes。 先给定小车起始坐标和终点坐标，按“启动”键开始仿真；按“暂停”后，画面将停止，按任意键（键盘）继续；仿真结束后，按“刷新”清屏；按“退出”键关闭窗口，点“ok“确认。 -creation of an inverted pendulum control animation user i

使用pid方法控制单级倒立摆，解压后把两个文件放在同一个文件夹里双击nn_pid.m就行了-Pid control using the method of single inverted pendulum, unzip the two files in a folder with double click nn_pid.m on the line